ASIMO

ASIMO ( Advanced Step in Innovative Mobility ) est un robot humanoïde créé par Honda en 2000. Il est exposé au musée Miraikan à Tokyo, au Japon . Le 8 juillet 2018, Honda a publié la dernière mise à jour d'ASIMO sur sa page officielle, indiquant qu'elle cesserait tout développement et toute production de robots ASIMO afin de se concentrer sur des applications plus pratiques utilisant la technologie développée au cours de la vie d'ASIMO. Il a fait sa dernière apparition active en mars 2022, plus de 20 ans après sa première, lorsque Honda a annoncé qu'elle retirait le robot pour se concentrer sur la technologie robotique télécommandée de type avatar.

Il existe quatre modèles ASIMO publiés. Quelques années après la sortie en 2002, 20 unités du premier modèle ASIMO ont été produites. En février 2009, il existait plus de 100 unités ASIMO.

Honda a commencé à développer des robots humanoïdes dans les années 1980, dont plusieurs prototypes qui ont précédé ASIMO. L'objectif de l'entreprise était de créer un robot marcheur. E0 était le premier modèle bipède (à deux jambes) produit dans le cadre de la série E de Honda , qui était une première ligne expérimentale de robots marcheurs humanoïdes autorégulés avec des mouvements sans fil créés entre 1986 et 1993. Cela a été suivi par la série de robots Honda P produits de 1993 à 1997. Les recherches effectuées sur les séries E et P ont conduit à la création d'ASIMO. Le développement a commencé au centre de recherche technique fondamentale Wako de Honda au Japon en 1999 et ASIMO a été dévoilé en octobre 2000. ASIMO est un acronyme qui signifie Advanced Step in Innovative Mobility. Le mot japonais Asi signifie également « jambe » et Mo « mobilité ». ASIMO se prononce « ashimo » et signifie « aussi les jambes ».

En 2018, Honda a cessé le développement commercial d'ASIMO, bien qu'il continuera à être développé en tant que plate-forme de recherche et à faire des apparitions publiques.

ASIMO mesure 130 cm (4 pi 3 po) de haut et pèse 54 kg (119 lb). Des recherches menées par Honda ont révélé que la taille idéale pour un robot d'assistance à la mobilité se situait entre 120 cm et la taille d'un adulte moyen, ce qui est propice à l'utilisation des poignées de porte et des interrupteurs. batterie lithium-ion rechargeable de 51,8 V avec une autonomie d'une heure. Le passage d'une batterie nickel-hydrure métallique en 2004 a augmenté la durée de fonctionnement d'ASIMO avant de se recharger. ASIMO dispose d'un processeur informatique tridimensionnel créé par Honda et composé d'une matrice à trois étages , d'un processeur , d'un convertisseur de signal et d' une mémoire . L'ordinateur qui contrôle les mouvements d'ASIMO est logé dans la zone de la taille du robot et peut être contrôlé par un PC, une manette sans fil ou des commandes vocales .

ASIMO a la capacité de reconnaître les objets en mouvement , les postures, les gestes , son environnement, les sons et les visages , ce qui lui permet d'interagir avec les humains. Le robot peut détecter les mouvements de plusieurs objets en utilisant les informations visuelles capturées par deux « yeux » de caméra dans sa tête et également déterminer la distance et la direction. Cette fonctionnalité permet à ASIMO de suivre ou de faire face à une personne lorsqu'elle s'approche. Le robot interprète les commandes vocales et les gestes humains, ce qui lui permet de reconnaître lorsqu'une poignée de main est offerte ou lorsqu'une personne fait un signe de la main ou pointe du doigt, puis de répondre en conséquence. La capacité d'ASIMO à distinguer les voix des autres sons lui permet d'identifier ses compagnons. ASIMO est capable de répondre à son nom et de reconnaître les sons associés à un objet qui tombe ou à une collision. Cela permet au robot de faire face à une personne lorsqu'on lui parle ou de regarder vers un son. ASIMO répond aux questions en hochant la tête ou en fournissant une réponse verbale dans différentes langues et peut reconnaître environ 10 visages différents et les appeler par leur nom.

Il existe des capteurs qui aident à la navigation autonome . Les deux caméras à l'intérieur de la tête sont utilisées comme capteur visuel pour détecter les obstacles. La partie inférieure du torse est dotée d'un capteur au sol qui comprend un capteur laser et un capteur infrarouge . Le capteur laser est utilisé pour détecter la surface du sol. Le capteur infrarouge avec réglage automatique de l'obturateur en fonction de la luminosité est utilisé pour détecter des paires de marquages ​​au sol afin de confirmer les chemins navigables de la carte prévue. La carte préchargée et la détection des marquages ​​au sol aident le robot à identifier précisément son emplacement actuel et à ajuster en permanence sa position. Il existe des capteurs à ultrasons avant et arrière pour détecter les obstacles. Le capteur avant est situé dans la partie inférieure du torse avec le capteur au sol. Le capteur arrière est situé au bas du sac à dos.

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  Capteurs d'identification de l'environnement ASIMO qui incluent des capteurs visuels, terrestres et à ultrasons
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  Deux caméras à l'intérieur de la visière noire d'ASIMO
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  Des paires de marques noires sont utilisées pour fournir des cibles pour sa navigation autonome.
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  Les capteurs à ultrasons au sol et à l'avant sont situés dans la partie inférieure du torse.
• Navigation autonome ASIMO à travers quelques cibles
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  La plante du pied gauche, qui fait partie du contrôle de réaction au sol, est représentée.
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  Vue arrière de l'ASIMO

Le travail de Honda avec ASIMO a conduit à de nouvelles recherches sur les dispositifs d'assistance à la marche qui ont abouti à des innovations telles que l'assistance à la gestion de la foulée et l'assistance au soutien du poids corporel.

En l'honneur du 10e anniversaire d'ASIMO en novembre 2010, Honda a développé une application pour iPhone et smartphones Android appelée « Run with ASIMO ». Les utilisateurs découvrent le développement d'ASIMO en faisant virtuellement marcher le robot à travers les étapes d'une course, puis en partageant leurs temps au tour sur Twitter et Facebook.

Depuis son lancement en 2000, le robot ASIMO a voyagé dans le monde entier et s'est produit devant un public international. ASIMO a fait sa première apparition publique aux États-Unis en 2002 lorsqu'il a sonné la cloche pour ouvrir les séances de négociation à la Bourse de New York . De janvier 2003 à mars 2005, le robot a fait une tournée aux États-Unis et au Canada, démontrant ses capacités à plus de 130 000 personnes. De 2003 à 2004, ASIMO a fait partie de la tournée éducative nord-américaine, au cours de laquelle il a visité les meilleurs musées et institutions universitaires de science et de technologie dans toute l'Amérique du Nord. L'objectif de la tournée était d'encourager les étudiants à étudier les sciences grâce à un spectacle en direct mettant en valeur les capacités d'ASIMO. De plus, le robot a visité les meilleurs collèges et universités d'ingénierie et d'informatique à travers les États-Unis dans le cadre de l'ASIMO Technology Circuit Tour dans le but d'encourager les étudiants à envisager des carrières scientifiques. En 2004, ASIMO a été intronisé au Carnegie Mellon Robot Hall of Fame . En mars 2005, le robot a foulé le tapis rouge lors de la première mondiale du film d'animation Robots . En juin 2005, ASIMO est devenu un élément d'un spectacle intitulé « Say 'Hello' to Honda's ASIMO » à l'attraction Innoventions de Disneyland , qui faisait partie de la zone Tomorrowland du parc. C'était la seule installation permanente d'ASIMO en Amérique du Nord jusqu'à la fermeture d'Innoventions en avril 2015.

Le robot a visité le Royaume-Uni pour la première fois en janvier 2003 pour des démonstrations privées au Science Museum de Londres. ASIMO a continué sa tournée mondiale, faisant escale dans des pays comme l'Espagne, les Émirats arabes unis, la Russie, l'Afrique du Sud et l'Australie. En octobre 2008, ASIMO a salué le prince Charles lors d'une visite au musée Miraikan de Tokyo, où il a exécuté une routine de pas et de danse de sept minutes.

Lors d'une démonstration au siège de Honda à Tokyo en 2007, l'entreprise a présenté de nouvelles technologies d'intelligence qui ont permis à plusieurs robots ASIMO de travailler ensemble. La démonstration a montré la capacité du robot à identifier et à éviter les personnes venant en sens inverse, à travailler avec un autre ASIMO, à reconnaître quand recharger sa batterie et à effectuer de nouvelles tâches, comme porter un plateau et pousser un chariot.

En 2008, ASIMO a dirigé l' Orchestre symphonique de Détroit dans une représentation de « The Impossible Dream » pour attirer l'attention sur son partenariat avec l'Orchestre et soutenir les arts du spectacle à Détroit. Une réplique de 49 pieds d'ASIMO fabriquée avec des matériaux naturels, tels que des graines de laitue, du riz et des œillets, a dirigé la 120e Rose Parade pour célébrer le 50e anniversaire de l'activité de Honda aux États-Unis. Plus tard cette année-là, le robot a fait une apparition en Italie au Festival des sciences de Gênes.

En janvier 2010, Honda a présenté son documentaire « Living With Robots » au Sundance Film Festival à Park City , dans l'Utah. Le film se concentre sur l'expérience de l'interaction humaine avec des robots comme ASIMO. ASIMO a participé au festival Ars Electronica à Linz , en Autriche, en septembre 2010, ce qui a permis à Honda d'étudier les résultats de l'interaction entre l'homme et le robot et d'utiliser les résultats pour guider le développement des futures versions du robot. En avril 2011, ASIMO a été présenté au championnat FIRST à St. Louis , dans le Missouri , aux États-Unis, pour encourager les étudiants à poursuivre des études en mathématiques, en sciences et en ingénierie, et en novembre 2011, ASIMO a été l'une des attractions phares du premier festival scientifique d'Abu Dhabi.

ASIMO a visité le Centre des sciences de l'Ontario à Toronto en mai 2011 et a démontré ses capacités aux étudiants canadiens. Le robot s'est ensuite rendu à Ottawa pour le dévoilement d'une exposition au Musée canadien des civilisations du 19 au 22 mai 2011.

ASIMO est apparu en tant qu'invité dans l'émission de quiz britannique QI le 2 décembre 2011. Après avoir servi de l'eau à l'animateur Stephen Fry et dansé avec la comédienne Jo Brand , ASIMO a gagné avec 32 points.

ASIMO a également inspiré le film Robot & Frank sorti en 2012 , dans lequel un robot aide un homme âgé à accomplir son dernier travail de « cambrioleur ». Le robot du film, interprété par un acteur en costume, a l'apparence d'un robot ASIMO.

En avril 2014, le robot a été présenté au président Obama au musée des sciences Miraikan à Tokyo.

Le 24 mars 2017, Honda a dévoilé ASIMO dans l'attraction Autopia de Disneyland .

À plusieurs reprises, des spectateurs lors de présentations publiques d'ASIMO ont filmé le robot agissant de manière incorrecte et tombant dans les escaliers. Ces vidéos ont été téléchargées sur YouTube et certaines sont devenues virales en raison de leur nature comique.