Cycloneuralia

animaux ecdysozoaires comprenant les Scalidophora ( kinorhynchas , loricifères , priapulides ), les Nematoida ( nématodes , nématomorphes ) et les paléoscolécides éteints . Ce clade pourrait être paraphylétique , ou bien être le groupe frère des Panarthropoda . Il est également possible que les Panarthropoda soient paraphylétiques par rapport aux Cycloneuralia. Ce groupe a aussi été considéré comme un embranchement unique, parfois désigné sous l'ancien nom de Nemathelminthes . Leur caractère commun est l' organisation du système nerveux, avec un cerveau circumpharyngien et une structure somatique-neuropile-somatique. Le nom provient de la position du cerveau autour du pharynx .