La partie de la jambe située entre la hanche et le genou s'appelle la cuisse . La partie située entre le genou et la cheville s'appelle la jambe, le tibia, la jambe ou, en anatomie , simplement la jambe. La jambe comprend le tibia à l'avant et le mollet à l'arrière.
Les jambes servent à la station debout , à de nombreux mouvements humains, aux loisirs comme la danse , et constituent une part importante de la masse corporelle. L'évolution a conduit au développement de la jambe humaine en un mécanisme spécifiquement adapté à une marche bipède efficace . Bien que la capacité de marcher debout ne soit pas propre à l'humain, les autres primates ne peuvent le faire que pendant de courtes périodes et au prix d'une grande dépense énergétique. Chez l'humain, les jambes des femmes présentent généralement une antéversion de la hanche et des angles tibio-fémoraux plus importants, tandis que celles des hommes ont un fémur et un tibia plus longs .
En anatomie humaine, la jambe ( ou jambe) est la partie du membre inférieur située entre le genou et la cheville . Dans la jambe, le mollet constitue la partie postérieure, et le tibia , ou os de la jambe, associé au péroné, forme la jambe , la partie antérieure. Les anatomistes réservent le terme « jambe » à cette partie, et non à l'ensemble du membre inférieur. La cuisse , située entre la hanche et le genou , complète le membre inférieur. Le terme « membre inférieur » est couramment utilisé pour désigner la jambe dans son ensemble.

L'évolution a doté le corps humain de deux caractéristiques distinctes : la spécialisation du membre supérieur pour la manipulation guidée par la vision et le développement du membre inférieur en un mécanisme spécifiquement adapté à une démarche bipède efficace . Bien que la capacité de marcher debout ne soit pas propre à l'humain, les autres primates ne peuvent y parvenir que pendant de courtes périodes et au prix d'une grande dépense énergétique.
L'adaptation humaine à la bipédie a également influencé la position du centre de gravité , la réorganisation des organes internes , ainsi que la forme et le biomécanisme du tronc. Chez l'humain, la colonne vertébrale en double S joue un rôle d'amortisseur important, répartissant le poids du tronc sur la surface d'appui des pieds. Les jambes humaines sont exceptionnellement longues et puissantes du fait de leur spécialisation exclusive pour le soutien et la locomotion : chez l'orang-outan, la longueur de la jambe représente 111 % de celle du tronc ; chez le chimpanzé, 128 % ; et chez l'humain, 171 %. De nombreux muscles des jambes sont également adaptés à la bipédie , notamment les fessiers , les extenseurs du genou et les muscles du mollet .
Os
Les principaux os de la jambe sont le fémur (os de la cuisse), le tibia (os de la jambe) et le péroné , qui sont tous des os longs . La patella (rotule) est un os sésamoïde (le plus gros du corps) situé à l'avant du genou . La majeure partie du squelette de la jambe présente des saillies et des contours osseux palpables , dont certains servent de repères anatomiques définissant les limites de la jambe. Ces repères sont l' épine iliaque antéro-supérieure , le grand trochanter , le bord supérieur du condyle médial du tibia et la malléole médiale . L' articulation de la hanche , ainsi que le col et le corps (ou diaphyse) du fémur, constituent des exceptions notables à la palpation.
En général, les grandes articulations du membre inférieur sont alignées sur une ligne droite, qui représente l'axe longitudinal mécanique de la jambe, la ligne de Mikulicz . Cette ligne s'étend de l' articulation de la hanche (ou plus précisément de la tête du fémur ), en passant par l' articulation du genou (l' éminence intercondylienne du tibia), jusqu'au centre de la cheville (la mortaise tibio-fibulaire, l'articulation en forme de fourche entre les malléoles médiale et latérale ). Au niveau de la diaphyse tibiale , les axes mécanique et anatomique coïncident, mais au niveau de la diaphyse fémorale, ils divergent de 6°, ce qui donne un angle fémoro-tibial de 174° pour une jambe dont l'alignement axial est normal. Une jambe est considérée comme droite lorsque, pieds joints, les malléoles médiales de la cheville et les condyles médiaux du genou sont en contact. On parle de genu varum si le centre de l'articulation du genou est situé latéralement par rapport à l'axe mécanique (distance intermalléolaire supérieure à 3 cm) et de genu valgum s'il est situé médialement par rapport à cet axe (distance intercondylienne supérieure à 5 cm). Ces conditions entraînent des charges déséquilibrées sur les articulations et un étirement des adducteurs et/ou des abducteurs de la cuisse.
L'angle d'inclinaison formé entre le col et la diaphyse du fémur (angle collodiaphysaire) varie avec l'âge : environ 150° chez le nouveau-né, il diminue progressivement jusqu'à 126-128° chez l'adulte, pour atteindre 120° chez la personne âgée. Des modifications pathologiques de cet angle entraînent une posture anormale de la jambe : un angle faible provoque une coxa vara et un angle important une coxa valga ; cette dernière est généralement associée à un genu varum, et la coxa vara conduit au genu valgum. De plus, la superposition d'une ligne passant par le col fémoral et d'une ligne passant par les condyles fémoraux forme un angle, l' angle de torsion , qui permet la transposition des mouvements de flexion de la hanche en mouvements de rotation de la tête fémorale. Une augmentation anormale de l'angle de torsion entraîne une rotation interne du membre et une diminution de cet angle entraîne une rotation externe ; dans les deux cas, la mobilité de la personne est réduite.
Muscles
Hanche
• Sartorius • Grand fessier • Quadratus fémoral • Obturateur interne • Moyen fessier et petit fessier • Iliopsoas (avec psoas majeur ♣) • Obturateur externe • Tous les adducteurs fonctionnels sauf gracilis * et pectineus • Piriforme
• Fessier moyen et petit (fibres antérieures) • Tenseur du fascia lata* • Grand adducteur (fibres médiales longues) • Pectineus (avec jambe en abduction)
•Grand fessier •Moyen et petit fessiers (fibres dorsales) •Grand adducteur •Piriforme •Semi-membraneux* •Semi-tendineux* •Biceps fémoral* (chef long)
•Iliopsoas (avec psoas majeur♣) •Tenseur du fascia lata* •Pectineus •Adducteur long •Adducteur court •Gracilis* •Rectus femoris* •Sartorius*
• Moyen fessier • Tenseur du fascia lata* • Grand fessier (fibres du fascia lata) • Petit fessier • Piriforme • Obturateur interne
•Grand adducteur (avec petit adducteur) •Adducteur long •Adducteur court •Grand fessier (fibres de la tubérosité fessière) •Gracile •Pectineus •Quadratus femoris •Obturateur externe •Semitendinosus*
Il existe plusieurs façons de classer les muscles de la hanche :
- Par localisation ou innervation (divisions ventrale et dorsale de la couche plexique) ;
- Par développement en fonction de leurs points d'insertion (un groupe postérieur en deux couches et un groupe antérieur) ; et
- Par fonction (c.-à-d. extenseurs, fléchisseurs, adducteurs et abducteurs).
Certains muscles de la hanche agissent également sur l'articulation du genou ou sur les articulations vertébrales. De plus, comme leurs zones d'origine et d'insertion sont très étendues, ces muscles sont souvent impliqués dans plusieurs mouvements très différents. Au niveau de l'articulation de la hanche, la rotation latérale et médiale s'effectue selon l'axe du membre ; l'extension (également appelée dorsiflexion ou rétroversion) et la flexion (antéflexion ou antéversion) s'effectuent selon un axe transversal ; et l'abduction et l'adduction s'effectuent autour d'un axe sagittal .
Les muscles antéro-dorsaux de la hanche sont les iliopsoas , un groupe de deux ou trois muscles s'insérant sur le petit trochanter du fémur. Le grand psoas prend son origine sur la dernière vertèbre lombaire et se prolonge le long de la colonne lombaire jusqu'au bassin. L' iliaque prend son origine dans la fosse iliaque, sur la face interne du bassin. Ces deux muscles s'unissent pour former le muscle iliopsoas, qui s'insère sur le petit trochanter du fémur. Le petit psoas , présent chez environ 50 % des sujets, prend son origine au-dessus du grand psoas et se dirige obliquement vers le bas jusqu'à son insertion sur la face interne de ce dernier.
Les muscles dorsaux postérieurs de la hanche s'insèrent sur ou directement sous le grand trochanter du fémur. Le tenseur du fascia lata , s'étendant de l' épine iliaque antéro-supérieure jusqu'au tractus ilio-tibial , plaque la tête fémorale contre l' acétabulum et assure également la flexion, la rotation médiale et l'abduction de la hanche. Le piriforme prend son origine sur la face antérieure du sacrum , traverse le grand foramen ischiatique et s'insère sur la face postérieure de l'extrémité du grand trochanter. En position debout, il assure la rotation latérale, mais participe également à l'extension de la cuisse. Le grand fessier prend son origine entre (et autour de) la crête iliaque et le coccyx ; une partie de son armature se dirige vers le tractus ilio-tibial tandis que l'autre s'étend jusqu'à la tubérosité glutéale, sous le grand trochanter. Le grand fessier est principalement un extenseur et un rotateur latéral de l'articulation de la hanche ; il entre en action lors de la montée des escaliers ou du passage de la position assise à la position debout. De plus, sa portion insérée sur le fascia lata permet l'abduction, tandis que sa portion insérée sur la tubérosité glutéale permet l'adduction de la hanche. Les deux muscles fessiers profonds, le moyen et le petit fessiers , prennent leur origine sur la face latérale du bassin. Le moyen fessier a la forme d'une calotte. Ses fibres antérieures agissent comme rotateur médial et fléchisseur ; ses fibres postérieures comme rotateur latéral et extenseur ; et le muscle dans son ensemble permet l'abduction de la hanche. Le petit fessier a des fonctions similaires et les deux muscles s'insèrent sur le grand trochanter.

Les muscles ventraux de la hanche fonctionnent comme rotateurs latéraux et jouent un rôle important dans le maintien de l'équilibre. Plus puissants que les rotateurs médiaux, ils permettent, en position normale de la jambe, une orientation du pied vers l'extérieur pour un meilleur appui. L' obturateur interne prend son origine sur le bassin, au niveau du foramen obturé et de sa membrane , traverse le petit foramen ischiatique et s'insère sur la fosse trochantérienne du fémur. S'appuyant sur la petite échancrure ischiatique , qui lui sert de point d'appui, ce muscle forme, avec le grand fessier et le carré fémoral, l'un des plus puissants rotateurs latéraux de la hanche. En position assise, genoux fléchis, il agit comme abducteur. L' obturateur externe, dont le trajet est parallèle, prend son origine sur le bord postérieur du foramen obturé. Recouvert par plusieurs muscles, il agit comme rotateur latéral et comme adducteur, bien que faible. Les muscles jumeaux inférieur et supérieur constituent les chefs marginaux de l'obturateur interne et assistent ce dernier. Ces trois muscles forment un muscle à trois chefs (tricipital) appelé triceps coxal . Le carré fémoral prend son origine sur la tubérosité ischiatique et s'insère sur la crête intertrochantérienne, entre les trochanters. Ce muscle aplati agit comme un puissant rotateur latéral et adducteur de la cuisse.

Les muscles adducteurs de la cuisse sont innervés par le nerf obturateur , à l'exception du pectiné , qui reçoit des fibres du nerf fémoral , et du grand adducteur , qui reçoit des fibres du nerf tibial . Le gracile prend son origine près de la symphyse pubienne et est unique parmi les adducteurs car il s'étend au-delà du genou pour s'insérer sur la face médiale de la diaphyse tibiale , agissant ainsi sur deux articulations. Il partage son insertion distale avec le sartorius et le semi-tendineux , ces trois muscles formant la patte d'oie . C'est le muscle adducteur le plus médial, et lorsque la cuisse est en abduction, son origine est clairement visible sous la peau, formant un arc. Genou en extension, il assure l'adduction de la cuisse et la flexion de la hanche. Le pectiné prend son origine sur l' éminence ilio-pubienne , latéralement au gracile. De forme rectangulaire, il s'étend obliquement pour s'insérer immédiatement en arrière du petit trochanter, puis le long de la ligne pectinéale et de la partie proximale de la ligne âpre du fémur. Il est fléchisseur de la hanche, adducteur et faiblement rotateur médial de la cuisse. L' adducteur court prend son origine sur la branche inférieure du pubis, sous le gracile, et s'étend obliquement sous le pectiné jusqu'au tiers supérieur de la ligne âpre. Outre son rôle d'adducteur, il est rotateur latéral et faiblement fléchisseur de la hanche.
Le long adducteur prend son origine sur la branche supérieure du pubis et s'insère médialement sur le tiers moyen de la ligne âpre. Principalement adducteur, il participe également à la flexion. Le grand adducteur prend son origine juste en arrière du long adducteur et se situe en profondeur par rapport à lui. Son large corps musculaire se divise en deux faisceaux : l'un s'insère sur la ligne âpre et le tendon de l'autre descend jusqu'au tubercule adducteur, sur la face médiale de l'extrémité distale du fémur, où il forme un septum intermusculaire séparant les fléchisseurs des extenseurs. Le grand adducteur est un puissant adducteur, particulièrement actif lors du croisement des jambes. Son faisceau supérieur est un rotateur latéral, tandis que son faisceau inférieur agit comme rotateur médial de la jambe fléchie en rotation externe et participe également à l'extension de la hanche. Le petit adducteur est une subdivision incomplète du grand adducteur. Son origine forme la partie antérieure du magnus et distalement il s'insère sur la ligne âpre au-dessus du magnus. Il agit pour adduire et faire tourner latéralement le fémur.
• Semi-membraneux • Semi-tendineux • Biceps fémoral • Gracilis • Sartorius • Poplité • Gastrocnémien
•Semi-membraneux •Semi-tendineux •Gracilis •Sartorius •Popliteus
•Biceps fémoral •Tenseur du fascia lata*
Les muscles de la cuisse peuvent être classés en trois groupes selon leur localisation : les muscles antérieurs, les muscles postérieurs et les adducteurs (du côté médial). Tous les adducteurs, à l’exception du gracile, s’insèrent sur le fémur et agissent sur l’articulation de la hanche ; ils sont donc fonctionnellement considérés comme des muscles de la hanche. La majorité des muscles de la cuisse, les « vrais » muscles de la cuisse, s’insèrent sur la jambe (soit le tibia, soit le péroné) et agissent principalement sur l’articulation du genou. Généralement, les extenseurs se situent sur la face antérieure de la cuisse et les fléchisseurs sur la face postérieure. Bien que le sartorius fléchisse le genou, il est ontogénétiquement considéré comme un extenseur, son déplacement étant secondaire.
Parmi les muscles antérieurs de la cuisse, les plus volumineux sont les quatre muscles du quadriceps fémoral : le droit fémoral , muscle central entouré des trois vastes (le vaste intermédiaire , le vaste médial et le vaste latéral) . Le droit fémoral s’insère sur le bassin par deux tendons, tandis que les vastes se fixent sur le fémur. Ces quatre muscles convergent vers un tendon commun qui s’insère sur la rotule , d’où le ligament patellaire prolonge ce tendon jusqu’à la tubérosité tibiale . Les fibres des vastes médial et latéral forment deux rétinaculums qui s’étendent de part et d’autre de la rotule jusqu’aux condyles du tibia. Le quadriceps est l’ extenseur du genou, mais le droit fémoral assure également la flexion de la hanche. De plus, les muscles articulaires du genou protègent la capsule articulaire lors de l’extension. Le sartorius descend superficiellement et obliquement sur la face antérieure de la cuisse, depuis l' épine iliaque antéro-supérieure jusqu'à la patte d'oie sur la face interne du genou, d'où il se prolonge dans le fascia crural . Le sartorius agit comme fléchisseur de la hanche et du genou, mais, du fait de son trajet oblique, il contribue également à la rotation interne de la jambe comme l'un des muscles de la patte d'oie (genou fléchi), et à la rotation externe de l'articulation de la hanche.

Il existe trois principaux muscles postérieurs de la cuisse (le biceps fémoral , le semi-membraneux et le semi-tendineux ) collectivement appelés ischio -jambiers .
Le semi-tendineux et le semi-membraneux partagent leur origine avec le chef long du biceps ( la tubérosité ischiatique ) et s'insèrent tous deux sur la face médiale de la tête proximale du tibia, conjointement avec le gracile et le sartorius, pour former la patte d'oie . Le semi-tendineux intervient sur deux articulations : l'extension de la hanche, la flexion du genou et la rotation interne de la jambe. Distalement, le tendon du semi-membraneux se divise en trois parties formant la ligne âpre du fémur et du septum intermusculaire latéral de la cuisse , et agit uniquement sur l'articulation du genou . Son point d'origine diffère de celui des ischio-jambiers, et certaines études le considèrent comme un muscle distinct de ces derniers . Sur la coupe transversale des ischio-jambiers, il apparaît comme le quatrième muscle (en rose).
Ces deux chefs s'unissent pour former le biceps, qui s'insère sur la tête du péroné . Le biceps fléchit l'articulation du genou et effectue une rotation latérale de la jambe fléchie ; il est le seul muscle rotateur latéral du genou et doit donc s'opposer à tous les muscles rotateurs médiaux . De plus, le chef long permet l'extension de l'articulation de la hanche.
En arrière, sous l'articulation du genou, le muscle poplité s'étend obliquement de l' épicondyle latéral du fémur jusqu'à la face postérieure du tibia. La • Tibial antérieur • Long extenseur des orteils • Long extenseur de l'hallucis • Triceps sural • Long fibulaire (péronier) • Court fibulaire (péronier) • Long fléchisseur des doigts • Tibial postérieur •Fibulaire long (péronier) •Fibulaire court (péronier) •Extenseur des doigts long • Fibulaire (péronier) tertius • Triceps sural • Tibial postérieur • Fléchisseur long de l'hallux • Fléchisseur long des doigts • Tibial antérieur À l'exception du poplité (voir ci-dessus), tous les muscles de la jambe s'insèrent sur le pied et, selon leur localisation, peuvent être classés en deux groupes : antérieur et postérieur, séparés par le tibia, le péroné et la membrane interosseuse . Ces deux groupes peuvent être subdivisés en sous-groupes ou couches : le groupe antérieur comprend les extenseurs et les péroniers, et le groupe postérieur une couche superficielle et une couche profonde. Sur le plan fonctionnel, les muscles de la jambe sont soit des extenseurs, responsables de la dorsiflexion du pied, soit des fléchisseurs, responsables de la flexion plantaire . Ces muscles peuvent également être classés selon leur innervation : ceux innervés par la subdivision antérieure du plexus brachial et ceux innervés par la subdivision postérieure . Les muscles de la jambe agissant sur le pied sont appelés muscles extrinsèques du pied, tandis que les muscles du pied situés dans le pied sont appelés muscles intrinsèques. La dorsiflexion (extension) et la flexion plantaire s'effectuent autour de l'axe transversal passant par l'articulation de la cheville, de l'extrémité de la malléole médiale à l'extrémité de la malléole latérale. La pronation (éversion) et la supination (inversion) s'effectuent le long de l'axe oblique de l'articulation de la cheville. Trois des muscles antérieurs sont extenseurs. Le tibial antérieur, dont le corps musculaire triangulaire prend naissance sur la face latérale du tibia et la membrane interosseuse, s'étend sous les rétinaculums supérieur et inférieur des extenseurs jusqu'à son insertion sur la face plantaire du cunéiforme médial et du premier métatarsien . Lors de la phase d'appui, le tibial dorsal antérieur fléchit le pied et soulève son bord médial. Lors de la phase d'appui, il tire la jambe vers le pied. L' extenseur commun des orteils a une large origine s'étendant du condyle latéral du tibia jusqu'à la face antérieure du péroné et la membrane interosseuse. À la cheville, son tendon se divise en quatre faisceaux qui traversent le pied jusqu'aux aponévroses dorsales des dernières phalanges des quatre orteils latéraux. Dans la jambe non porteuse, le muscle extenseur de l'hallux étend les orteils et effectue une dorsiflexion du pied ; dans la jambe porteuse, son action est similaire à celle du tibial antérieur. L' extenseur de l'hallux prend son origine sur le péroné et la membrane interosseuse, entre les deux autres extenseurs, et s'insère, comme l'extenseur des orteils, sur la dernière phalange du gros orteil (« hallux »). Ce muscle effectue une dorsiflexion de l'hallux et son action est similaire à celle du tibial antérieur dans la jambe porteuse. Deux muscles situés sur la face latérale de la jambe forment le groupe fibulaire (péronier). Le fibulaire long et le fibulaire court prennent tous deux leur origine sur le péroné et passent en arrière de la malléole latérale , leurs tendons passant sous les rétinaculums fibulaires . Sous le pied, le long fibulaire s'étend du côté latéral au côté médial dans une gouttière, soutenant ainsi l' arche transversale du pied . Le court fibulaire s'insère latéralement sur la tubérosité du cinquième métatarsien. Ensemble, ces deux muscles fibulaires forment les plus puissants pronateurs du pied. Les muscles fibulaires présentent une grande variabilité et plusieurs variantes peuvent parfois être présentes. Mouvement Muscles (par ordre d' importance) Dorsiflexion Flexion plantaire Éversion Inversion Extrinsèque

![]()
![]()
Parmi les muscles postérieurs, trois se situent dans la couche superficielle. Les principaux fléchisseurs plantaires, communément appelés triceps suraux , sont le soléaire , qui prend son origine sur la face proximale des deux os de la jambe, et le gastrocnémien , dont les deux chefs prennent leur origine à l'extrémité distale du fémur. Ces muscles s'unissent pour former un tendon terminal volumineux, le tendon d'Achille , qui s'insère sur le tubercule postérieur du calcanéum . Le plantaire suit de près le chef latéral du gastrocnémien. Son tendon passe entre ceux du soléaire et du gastrocnémien et est enchâssé dans l'extrémité médiale du tendon calcanéen.
Dans la couche profonde, le tibial postérieur prend son origine sur la membrane interosseuse et les zones osseuses adjacentes, et descend en arrière de la malléole médiale . Sous le pied, il se divise en une partie médiale épaisse, attachée à l' os naviculaire , et une partie latérale légèrement plus faible, insérée sur les trois os cunéiformes. Ce muscle assure simultanément la flexion plantaire et la supination de la jambe non porteuse, et rapproche le talon du mollet. Le long fléchisseur de l'hallux prend son origine distalement sur le péroné et la membrane interosseuse, d'où son corps musculaire relativement épais s'étend loin distalement. Son tendon passe sous le rétinaculum des fléchisseurs jusqu'à la plante du pied et s'insère finalement sur la base de la dernière phalange de l'hallux. Il assure la flexion plantaire de l'hallux et participe à la supination. Enfin, le long fléchisseur des orteils prend son origine sur la partie supérieure du tibia. Son tendon se dirige vers la plante du pied où il se divise en quatre tendons terminaux qui s'insèrent sur les dernières phalanges des quatre orteils latéraux. Il croise distalement le tendon du tibial postérieur sur le tibia, et celui du long fléchisseur de l'hallux sur la plante du pied. Distalement à sa division, le carré plantaire s'y insère et, près des phalanges moyennes, ses tendons pénètrent ceux du court fléchisseur des orteils . Du côté non porteur, il assure la flexion plantaire des orteils et du pied, ainsi que la supination. Du côté porteur, il soutient la voûte plantaire . (Pour le poplité , voir ci-dessus.)
Intrinsèque
Les muscles intrinsèques du pied, dont le corps musculaire se situe dans le pied proprement dit, sont soit dorsaux (dessus), soit plantaires (dessous). Sur la face dorsale, deux longs muscles extenseurs extrinsèques sont superficiels aux muscles intrinsèques, et leurs tendons forment l'aponévrose dorsale des orteils. Les courts extenseurs intrinsèques ainsi que les interosseux plantaires et dorsaux s'insèrent dans ces aponévroses. Les muscles extenseur court des orteils et extenseur court de l'hallux ont une origine commune sur la face antérieure du calcanéum, d'où leurs tendons se prolongent dans les aponévroses dorsales des orteils 1 à 4. Ils permettent la dorsiflexion de ces orteils.
Les muscles plantaires peuvent être subdivisés en trois groupes associés à trois régions : ceux du gros orteil, du petit orteil et la région interdigitale. Tous ces muscles sont recouverts par l’ aponévrose plantaire , épaisse et dense , qui, avec deux cloisons résistantes, délimite les espaces entre les trois groupes. Ces muscles et leur tissu adipeux jouent le rôle d’amortisseurs, transmettant le poids du corps vers le bas. Le pied constitue ainsi une entité fonctionnelle.

