Multirotor

Un multirotor ou multicoptère est un aéronef à voilure tournante doté de plus de deux rotors générateurs de portance . L'un des avantages des aéronefs multirotors est la mécanique de rotor plus simple requise pour le contrôle du vol. Contrairement aux hélicoptères à rotor unique et à double rotor qui utilisent des rotors à pas variable complexes dont le pas varie lorsque la pale tourne pour la stabilité et le contrôle du vol, les multirotors utilisent souvent des pales à pas fixe ; le contrôle du mouvement du véhicule est obtenu en faisant varier la vitesse relative de chaque rotor pour modifier la poussée et le couple produits par chacun.

En raison de leur facilité de construction et de contrôle, les avions multirotors sont fréquemment utilisés dans les projets d'avions radiocommandés et de véhicules aériens sans pilote (UAV) (drones) dans lesquels les noms tricopter , quadcopter , hexacopter et octocopter sont fréquemment utilisés pour désigner respectivement les giravions à 3, 4, 6 et 8 rotors. Il existe également la configuration X8 (également appelée octo-quad ) qui est similaire à la conception du quadricoptère, sauf qu'elle comporte huit rotors ; dont les plus bas ont un sens de rotation inversé.

Afin de permettre plus de puissance et de stabilité avec un poids réduit, des rotors coaxiaux peuvent être utilisés, dans lesquels chaque bras possède deux moteurs, fonctionnant dans des directions opposées, ce qui annule le couple de rotation (un vers le haut et un vers le bas).

Il est également possible d'ajouter des hélices horizontales Ces types de giravions (qui n'ont que 4 hélices verticales) sont appelés quadriplanes.

• Rotors coaxiaux
• Cyclorotor
• Rotors engrenés
• Rotor de queue
• Rotors tandem
• Rotors transversaux

• L'hélicoptère de Bothezat est un hélicoptère américain à quatre rotors qui a volé pour la première fois le 18 décembre 1922.
• Cierva Air Horse - un hélicoptère britannique à trois rotors « de transport lourd » qui a volé pour la première fois en 1948. Trois rotors ont été utilisés pour donner une grande portance sans compromettre la résistance du rotor.
• Conceptions de Volocopter - une série de prototypes de multicoptères électriques allemands à 18 rotors, le premier multicoptère électrique au monde à réaliser un vol avec équipage. Le grand nombre de moteurs à faible coût le rend économique, silencieux et offre une redondance avec la possibilité de maintenir le contrôle avec jusqu'à quatre moteurs en panne.