Robot patrouilleur

PatrolBot est un robot rover de service polyvalent autonome et programmable construit par Mobile Robots Inc. Les PatrolBots sont fabriqués dans diverses configurations et servent de base aux entreprises développant des robots de livraison, des robots de sécurité, des rovers de surveillance environnementale , des robots guides et d'autres robots de service d'intérieur.

PatrolBot peut scanner des bâtiments, créer des plans d'étage et les parcourir de manière autonome à l'aide d'un capteur de télémétrie laser à l'intérieur du robot. Il utilise des techniques de localisation de type Monte Carlo/Markov en utilisant une technique de recherche itérative de valeur modifiée pour la navigation. Il recherche des chemins alternatifs si un couloir est bloqué, contourne les obstacles et se recharge à sa station d'accueil/chargement automatisée si nécessaire. Grâce à un système Wi-Fi, l'appareil peut fonctionner de manière autonome ou être contrôlé à distance.

PatrolBot est une base robotisée utilisée pour les tâches de livraison, de sécurité, de surveillance par capteurs, d'inspection et de guidage. Il s'agit d'une plate-forme de référence complétée par divers accessoires de transport, capteurs, écrans tactiles et caméras. Bien qu'elle ait commencé principalement comme robot de sécurité, la plate-forme est désormais utilisée comme base pour une large gamme d'applications.

Les utilisateurs configurent le robot à l'aide d'une interface graphique pour indiquer des objectifs, un emplacement d'amarrage et des contraintes telles que des zones interdites dans la carte du robot. Ensuite, en utilisant le glisser-déposer, un opérateur peut donner des noms d'objectifs, des tâches et des macros dans un « itinéraire » ou un programme à suivre par le robot. Les utilisateurs peuvent ensuite utiliser des séquences définies ou aléatoires à suivre par le robot en faisant glisser des itinéraires dans un programme hebdomadaire. Les utilisateurs avancés peuvent communiquer avec le robot à partir de systèmes externes ou programmer des actions plus avancées via une interface de langage de commande ainsi qu'ajouter de nouveaux capteurs.

PatrolBot peut être envoyé vers des objectifs à la demande ou peut patrouiller une séquence d'objectifs. Les fenêtres d'état de l' interface graphique de contrôle fournissent des relevés des capteurs ainsi que des informations proprioceptives telles que le niveau de batterie. Les journaux de données du robot sont disponibles pour l'optimisation de la sécurité et de l'énergie ainsi que pour le dépannage.