Manipulateur à distance

Un télémanipulateur , également connu sous le nom de téléfacteur , télémanipulateur ou waldo (d'après la nouvelle de 1942 « Waldo » de Robert A. Heinlein qui met en scène un homme qui invente et utilise de tels appareils), est un appareil qui, par le biais de liaisons électroniques , hydrauliques ou mécaniques , permet à un mécanisme semblable à une main d'être contrôlé par un opérateur humain . Le but d'un tel appareil est généralement de déplacer ou de manipuler des matières dangereuses pour des raisons de sécurité , de manière similaire au fonctionnement et au jeu d'un jeu de grue à griffes .

En 1945, la société Central Research Laboratories a reçu le contrat de développement d'un télémanipulateur pour le laboratoire national d'Argonne . L'objectif était de remplacer les appareils qui manipulaient des matières hautement radioactives au-dessus d'une chambre fermée ou d'une cellule chaude , par un mécanisme fonctionnant à travers la paroi latérale de la chambre, permettant à un chercheur de se tenir debout normalement tout en travaillant.

Le résultat fut le Master-Slave Manipulator Mk. 8, ou MSM-8, qui devint le manipulateur à distance emblématique vu dans les actualités et les films, tels que The Andromeda Strain ou THX 1138 .

Robert A. Heinlein a affirmé que les télémanipulateurs avaient une origine beaucoup plus ancienne. Il a écrit qu'il a eu l'idée des « waldos » après avoir lu un article de 1918 dans Popular Mechanics sur « un pauvre type atteint de myasthénie grave ... [qui] a conçu des arrangements de leviers compliqués pour lui permettre d'utiliser le peu de force dont il disposait ». Un article de Science Robotics sur les robots, la science-fiction et les accidents nucléaires explique comment les waldos de science-fiction sont désormais un type majeur de robots du monde réel utilisés dans l'industrie nucléaire.