De nombreux manuels associent l'escrime et la lutte en une branche spécialisée du kampfringen appelée Ringen am Schwert (« lutte à l'épée »), conçue pour être utilisée lors de combats armés. Celle-ci comprenait des techniques de corps à corps, des désarmements, des saisies d'armes, des coups de pommeau et des clés articulaires assistées par une arme.
Les techniques de lutte sont particulièrement centrales dans la discipline du combat blindé ( Harnischfechten ).
lutte montée

Plusieurs manuscrits décrivent en détail les techniques de lutte pour le combat monté ou Rossfechten .