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TAGSAM ( Touch-and-Go Sample Acquisition Mechanism) est un bras robotique de la sonde spatiale OSIRIS-REx conçu et utilisé pour prélever un échantillon de l'astéroïde 101955 Bennu . Lancée en 2016, OSIRIS-REx est arrivée à proximité de l'astéroïde Bennu en décembre 2018 et a entamé des études scientifiques. Elle a prélevé un échantillon de la matière constituant la surface de Bennu en 2020 et l'a ramené sur Terre en 2023.
Aperçu
TAGSAM est un bras robotique fixé au corps principal du vaisseau spatial. Il prélève un échantillon de l'astéroïde et le dépose dans le véhicule de retour sur Terre. Bennu mesure environ 500 mètres de diamètre et sa gravité est extrêmement faible. Le bras doit donc effectuer le prélèvement en quasi-apesanteur, tout en compensant les forces gravitationnelles de l'astéroïde. L'environnement gravitationnel particulier des petits astéroïdes constitue un défi, et Bennu est devenu le plus petit corps céleste orbité par un vaisseau spatial.
TAGSAM a été conçu pour prélever jusqu'à trois échantillons de l'astéroïde, mais le premier échantillon étant si volumineux, aucun autre prélèvement n'a été tenté. La tête de prélèvement a été remplie par injection d'azote gazeux, ce qui a permis de remuer le régolithe . Le bras mesure environ