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Une chargeuse à chenilles est un véhicule d'ingénierie composé d'un châssis à chenilles avec un godet avant pour creuser et charger des matériaux. L'histoire des chargeuses à chenilles peut être définie par trois évolutions de leur conception. Chacune de ces évolutions a fait de la chargeuse à chenilles un outil plus viable et plus polyvalent dans l'industrie de l'excavation. Ces machines sont capables de presque toutes les tâches, mais ne maîtrisent aucune. Un bulldozer , une excavatrice ou une chargeuse sur pneus surpasseront une chargeuse à chenilles dans des conditions spécifiques, mais la capacité d'une chargeuse à chenilles à effectuer presque toutes les tâches sur un chantier est la raison pour laquelle elle fait toujours partie des flottes de nombreuses entreprises.
Les premières chargeuses à chenilles ont été construites à partir de tracteurs à chenilles équipés de godets de chargement sur mesure. Les premières chargeuses étaient actionnées par câble, comme les bulldozers de l'époque. Ces chargeuses à chenilles n'avaient pas la capacité de creuser dans un sol dur, contrairement aux bulldozers de l'époque. Elles étaient principalement utilisées pour déplacer des matériaux stockés et charger des camions et des wagons.
Le premier changement majeur de conception des chargeuses à chenilles a été l'intégration de systèmes hydrauliques . L'utilisation de l'hydraulique pour alimenter les liaisons de la chargeuse a augmenté la puissance de la chargeuse. Plus important encore, les chargeuses pouvaient appliquer une pression vers le bas sur le godet, augmentant considérablement leur capacité à creuser un sol compacté. La plupart des chargeuses à chenilles étaient toujours basées sur un équivalent bulldozer. Le poids du moteur reposait toujours sur la moitié avant des chenilles avec les composants lourds de la chargeuse. Cela a causé de nombreux problèmes avec une forte usure des roues folles avant et du train de roulement en général. La chargeuse à chenilles Caterpillar 983, la deuxième plus grande chargeuse à chenilles jamais construite, était connue pour sa forte usure du train de roulement.
Le système de transmission hydrostatique a été la deuxième innovation majeure à affecter la conception des chargeuses sur chenilles.
Les chargeuses sur chenilles sont devenues des machines sophistiquées, utilisant des transmissions hydrostatiques et des commandes électrohydrauliques pour augmenter l'efficacité. Jusqu'à la popularité croissante des excavatrices, les chargeuses sur chenilles avaient peu de concurrence en ce qui concerne les travaux de creusement et de chargement.