Autonomie adaptative

L'autonomie adaptative fait référence à une suggestion pour la définition de la notation « autonomie » en robotique mobile .

L'idée extrémiste d'« éliminer l'humain du terrain » a rendu l'ironie de l'automatisation à tel point que les chercheurs des domaines concernés ont déplacé le paradigme vers l'idée de « l'autonomie la plus adaptée aux ordinateurs », pour fournir des solutions d'automatisation plus humaines.

L'une des premières méthodes d'allocation de fonctions homme-machine a été présentée par PM Fitts en 1951, et a été utilisée dans la conception de systèmes d'automatisation. Néanmoins, le concept d'allocation de fonctions reste problématique après un demi-siècle, et la validité fondamentale des méthodes formelles d'allocation de fonctions a été remise en question à plusieurs reprises.

Les situations périphériques affectent les performances des systèmes cybernétiques ; par conséquent, bien que les conceptions d'automatisation centrées sur l'humain (HCA) à un coup puissent fournir de meilleurs résultats que les systèmes conçus sur la base de la philosophie « automatisez-le autant que possible », ces conceptions ne parviennent cependant pas à conserver les avantages des conceptions HCA lorsque les situations périphériques changent.

Par conséquent, les solutions d'automatisation doivent être suffisamment intelligentes pour adapter le niveau d'automatisation (LOA) aux changements des situations périphériques. Ce concept est connu sous le nom d'automatisation adaptative ou d'autonomie réglable ; cependant, le terme « autonomie adaptative » (AA) est largement considéré comme plus approprié pour éviter toute confusion avec des expressions telles que contrôle adaptatif et automatisation adaptative dans la terminologie du contrôle des systèmes.