Dans la Rome antique , les adsidui (singulier : adsiduus ; également assiduus , assidui , latin pour « diligent, loyal » et collectivement, « contribuables » ) étaient les citoyens qui étaient tenus au service militaire dans la ligne principale de bataille, c'est-à-dire, pendant une grande partie de l'histoire de la République romaine , en tant que légionnaires . Les adsidui étaient les membres des cinq premières classes de recensement , qui furent, selon l'historien romain Tite-Live , créées sous le règne de Servius Tullius , le sixième roi légendaire de la Rome antique . Sous l'organisation originale de Tullius, la première classe était composée des citoyens les plus riches, et donc les mieux équipés, avec casque , bouclier , jambières , cuirasse , lance et épée . Au fur et à mesure que l'on descendait dans les classes et les niveaux de richesse correspondants, l'équipement devenait de plus en plus léger. Selon Peter Connolly , l'objectif de la réforme de Tullius était de baser le service militaire sur la richesse, et non sur la race, intégrant ainsi mieux les Étrusques , qui à cette époque dirigeaient Rome et les Romains eux-mêmes ; il souligne cependant qu'au début, la plupart des membres de la première classe la plus riche devaient être des Étrusques.
Les adsidui étaient, contrairement aux prolétaires , éligibles pour servir dans les légions. En 107 av. J.-C., Gaius Marius enrôla les capite censi sans terre dans son armée, un événement unique, comme lors de la guerre cimbrique suivante , Marius revint à la conscription des adsidui .