Il est le frère et usurpateur de Numitor et le fils de Procas . On dit qu'il régna 41 ans avant sa mort (793-752 av. J.-C.). Son frère avait été roi, mais Amulius le renversa, tua son fils et s'empara du trône. Il força Rhéa Silvia , la fille de Numitor , à devenir vestale , prêtresse de Vesta , afin qu'elle ne puisse jamais donner naissance à des fils susceptibles de le renverser. Cependant, elle fut violée ou séduite par le dieu Mars , ce qui entraîna la naissance de jumeaux. Rhéa fut jetée en prison et ses fils furent condamnés à être jetés dans le Tibre . Les jumeaux échouèrent sur la terre ferme et furent trouvés par une louve qui les allaita. Plus tard, leur mère fut sauvée par le dieu fleuve Tibérin qui finit par l'épouser. Romulus et Remus fondèrent ensuite Rome et renversèrent Amulius , rétablissant leur grand-père Numitor comme roi d'Albe la Longue.
Denys d'Halicarnasse
Denys l'Ancien était un historien et bibliothécaire grec du Ier siècle avant J.-C. Il rapporte que le père d'Amulius, le roi Proca , légua le trône à Numitor , mais qu'Amulius le déposa. Craignant une menace pour son pouvoir, le roi fit assassiner le fils de Numitor, Égeste , et accusa des voleurs. La vérité sur le crime était connue de certains, y compris de Numitor, qui feignit l'ignorance. Amulius nomma alors la fille de Numitor, Rhéa Silvia, vestale , un vœu de chasteté l'empêchant d'avoir d'autres enfants. Malgré cela, elle tomba enceinte quelques années plus tard, prétendant avoir été violée.
Dans une des sources, Amulius lui-même (en armure complète pour dissimuler son identité) commet le viol. Rhéa Silvia cacha sa grossesse en prétextant une maladie afin d'échapper à ses devoirs de vestale. Mais Amulius, méfiant, chargea des médecins et sa propre femme de surveiller sa grossesse. Lorsqu'il découvrit la vérité, il la fit placer sous haute surveillance. Informé de la naissance de Romulus et Remus, Amulius soupçonna qu'elle avait en réalité accouché de triplés, le troisième enfant ayant été dissimulé aux gardes présents. Rhéa Silvia fut soit mise à mort, soit enfermée secrètement dans un cachot pour le restant de ses jours.
Citant Fabius Pictor , Cincius , Caton et Piso , Denys l'Ancien rapporte que le roi ordonna de jeter les jumeaux dans le Tibre. Lorsque ses serviteurs arrivèrent sur la rive, la crue les empêchait d'atteindre le cours d'eau. Ils laissèrent donc le panier des jumeaux dans une flaque d'eau stagnante, à l'emplacement du figuier de Ruminalis . Après que les eaux du Tibre eurent emporté les jumeaux, leur panier fut renversé par une pierre et ils tombèrent dans la boue. C'est là, dit-on, qu'une louve les trouva et les allaita devant sa tanière (le Lupercale ). Faustulus , serviteur d'Amulius , découvrit la scène par hasard. Il ramena les garçons chez lui et les éleva avec sa femme. Plus tard, citant le récit de Fabius sur la chute d'Amulius, Plutarque affirme que Faustulus avait sauvé le panier dans lequel les enfants avaient été abandonnés.
Selon Fabius, à l'âge de 18 ans, les jumeaux furent impliqués dans une violente dispute avec des bergers de Numitor. En représailles, Rémus fut attiré dans un guet-apens et capturé, tandis que Romulus se trouvait ailleurs. Dans la version d' Aelius Tubero , les jumeaux participaient aux festivités des Lupercales , qui les obligeaient à courir nus à travers le village, lorsque Rémus, sans défense, fut fait prisonnier par les hommes armés de Numitor.
Après avoir rallié les bergers les plus robustes à sa cause pour libérer Rémus, Romulus se mit imprudemment en route pour Alba Longa. Afin d'éviter une tragédie, Faustulus l'intercepta et lui révéla la vérité sur la filiation des jumeaux. Apprenant que Numitor était de sa famille, Romulus reporta son attention sur Amulius. Avec le reste de son village, il se mit en route par petits groupes vers la ville pour que leur arrivée passe inaperçue aux yeux des gardes. Pendant ce temps, après qu'Amulius eut livré Rémus à Numitor pour qu'il décide de son châtiment, l'ancien roi lui révéla ses origines et il se joignit avec enthousiasme à lui dans leur lutte pour renverser Amulius. Lorsque Romulus les rejoignit, ils commencèrent à planifier leur prochaine action.
Faustulus fut surpris par les gardes albanais alors qu'il tentait d'introduire clandestinement le panier des jumeaux dans la ville. Il fut amené devant Amulius par le même serviteur qui avait conduit les garçons au fleuve des années auparavant. Amulius l'interrogea et il prétendit mensongèrement qu'il ne voulait aucun mal aux jumeaux. Faustulus, cherchant à protéger Romulus et Remus et à échapper à l'emprise du roi, affirma qu'il apportait le panier à Rhéa Silvia, emprisonnée, à la demande des jumeaux, et qu'ils gardaient leurs troupeaux dans les montagnes.
Amulius envoya Faustulus et quelques-uns de ses hommes à la recherche des jumeaux. Il tenta ensuite de piéger Numitor en l'attirant au palais afin de le garder sous surveillance jusqu'à ce que la situation soit réglée. Cependant, lorsque l'homme qu'il avait envoyé pour attirer Numitor dans ses griffes arriva chez le roi déchu, il trahit Amulius et révéla tout ce qui s'était passé au palais.
Les jumeaux et leur grand-père ont conduit leurs partisans au palais, ont tué Amulius et ont pris le contrôle de la ville .