Une canaba (pluriel canabae ) était le terme latin pour une hutte ou une taudis et fut plus tard (à partir de l'époque d' Hadrien ) généralement utilisé pour désigner une ville qui émergea comme une colonie civile ( canabae legionis ) à proximité d'une forteresse légionnaire romaine ( castrum ).

Une colonie qui s'est développée à l'extérieur d'un petit fort romain était appelée vicus (village, pluriel vici ). Les Canabae étaient aussi souvent divisées en vici .
Les forts permanents attiraient les dépendants des militaires et les entrepreneurs civils qui travaillaient sur la base et avaient besoin de logements ; commerçants, artisans, vendeurs de nourriture et de boissons, prostituées, ainsi que les épouses non officielles des soldats et leurs enfants ; la plupart des forts avaient donc des vici ou des canabae . Beaucoup de ces communautés sont devenues des villes par synoecisme avec d'autres communautés, certaines étant encore en usage aujourd'hui.
Quelques Canabae de forteresses légionnaires :
- Canabae de Deva Victrix , plus tard Chester , Angleterre
- Canabae d' Isca Silurium , plus tard Caerleon , Pays de Galles
- Canabae de Novae , Bulgarie
- Canabae de Vindobona , plus tard Vienne
- Canabae d' Argentoratum , plus tard Strasbourg
- Canabae de Nimègue , Pays-Bas
- Canabae de Troesmis , Roumanie