Le voile huméral est un vêtement liturgique du rite romain , également utilisé dans certaines églises anglicanes et luthériennes . Il s'agit d'une pièce d'étoffe d'environ long et large, drapée sur les épaules et le devant, généralement en soie ou en tissu d'or . À ses extrémités, il comporte parfois des poches à l'arrière pour y glisser les mains et permettre ainsi à la personne qui le porte de tenir des objets sans les toucher.
Il n’existe aucune clarté quant à la date d’apparition du voile huméral, bien qu’il ait certainement été utilisé dans le rite tridentin continental et dans d’autres usages pré-Réforme, y compris le rite de Sarum .
Le voile huméral est de la couleur liturgique du jour où il est utilisé, ou bien il est blanc ou en tissu d'or.
Le voile huméral est surtout visible lors de la liturgie de l'exposition et de la bénédiction du Saint-Sacrement . Lorsque les prêtres ou les diacres bénissent le peuple avec l' ostensoir , ils se couvrent les mains avec les pans du voile afin qu'elles ne touchent pas l'ostensoir, en signe de respect pour le vase sacré et pour indiquer que c'est Jésus, présent dans les espèces eucharistiques, qui bénit le peuple et non le ministre.

Le voile huméral est également présent lors de la messe de la Cène du Seigneur dans l' Église catholique . Il est utilisé lorsque le ciboire contenant le Saint-Sacrement est porté en procession jusqu'au lieu de reposition , et de nouveau lorsqu'il est ramené à l'autel sans solennité particulière lors de l' office du Vendredi saint . Le rituel des messes de requiem n'exige pas le port du voile huméral. Le rite dominicain fait exception à cette règle, car il comporte plusieurs coutumes liturgiques particulières.
Dans la forme solennelle de la messe tridentine , le sous-diacre utilise un voile huméral lorsqu'il porte le calice , la patène ou d'autres vases sacrés, qui ne doivent être touchés que par un diacre ou un autre homme ayant reçu les ordres majeurs .
Il existe plusieurs façons de plier le voile huméral ; il peut être plié de manière à ce que chaque côté soit plié individuellement comme un accordéon (avec les plis soit au-dessus du centre, soit en dessous du centre du voile huméral), ou il peut être plié en pliant les deux côtés simultanément à la manière d'un accordéon (après avoir décalé un côté).
Il ne faut pas confondre le voile huméral avec la vimpa , qui est de conception similaire mais plus étroite. La vimpa est parfois utilisée lorsqu'un évêque célèbre la messe . Dans le rite romain, si l'évêque porte une mitre et une crosse , les servants d'autel chargés de les tenir se couvrent les mains de la vimpa, symbolisant ainsi que ces objets ne leur appartiennent pas. La vimpa peut être de la couleur du jour ou, si elle est plus simple, d'un tissu blanc ou vert.
Dans le cérémonial de la cour impériale romaine, un voile similaire, ou sudarium , était utilisé par les serviteurs s'approchant de l'empereur pour se couvrir les mains, sans doute au cas où il leur remettrait quelque chose. Dans l'art, les anges proches du Christ portent souvent un tel tissu dans l'art de l'Antiquité tardive et du haut Moyen Âge .