Multirotor

Un multirotor ou multicoptère est un aéronef à rotors comportant plus de deux rotors porteurs disposés horizontalement. L'un des avantages des aéronefs multirotors réside dans la simplicité de la mécanique des rotors nécessaire au contrôle de vol. Contrairement aux hélicoptères monorotors et birotors qui utilisent des rotors à pas variable complexes (dont le pas varie en fonction de la rotation des pales pour assurer la stabilité et le contrôle du vol), les multirotors utilisent souvent des pales à pas fixe . Ils contrôlent le mouvement de l'appareil en modulant la vitesse relative de chaque rotor afin de modifier la poussée et le couple produits par chacun. Certains multirotors contrôlent plutôt le pas de chaque rotor.

Du fait de leur facilité de construction et de pilotage, les aéronefs multirotors sont fréquemment utilisés dans les projets d' aéronefs radiocommandés et de drones (UAV) . Les termes tricoptère , quadricoptère , hexacoptère et octocoptère sont couramment employés pour désigner respectivement les aéronefs à 3, 4, 6 et 8 rotors . Il existe également la configuration X8 (aussi appelée octo-quad ), similaire au quadricoptère, mais dotée de huit rotors, dont ceux de l'étage inférieur tournent en sens inverse

Afin de permettre plus de puissance et de stabilité à un poids réduit, des rotors coaxiaux peuvent être utilisés, dans lesquels chaque bras comporte deux moteurs tournant dans des directions opposées, ce qui annule le couple de rotation (l'un orienté vers le haut et l'autre vers le bas).

Il est également possible d'ajouter des hélices horizontales. Ces types d'aéronefs à rotors (qui possèdent seulement 4 hélices verticales) sont appelés quadricoptères. Cela est également possible en ajoutant des ailes non horizontales supplémentaires, on parle alors de multicoptères à ailes portantes.

La plupart des multirotors sont petits, avec une vue à la première personne et une alimentation par batterie, ce qui limite leur portée, leur autonomie et leur capacité de charge utile.

Exemples avec équipage

• L'hélicoptère de Bothezat est un hélicoptère américain à quatre rotors qui a effectué son premier vol le 18 décembre 1922 et a été utilisé pour des évaluations militaires.
• Cierva Air Horse - un hélicoptère britannique à trois rotors « de transport lourd » ayant effectué son premier vol en 1948. Trois rotors étaient utilisés pour assurer une grande portance sans compromettre la résistance des rotors.
• Le Bensen B-12 est un hélicoptère personnel expérimental américain à dix rotors, dont le premier vol a eu lieu le 2 novembre 1961. Sa conception a ensuite été modifiée pour utiliser huit rotors entraînés par seize moteurs.
• Projets « eVTOL » :
  • Airbus A³ Vahana – deux prototypes américains d'octocoptères à ailes basculantes . Leur développement a été abandonné en 2019 au profit du projet CityAirbus.
  • Airbus City - une série d'hélicoptères expérimentaux multinationaux à fuselage caréné X8, et maintenant des hexacoptères
  • Le Boeing Passenger Air Vehicle est un prototype américain d'octocoptère équipé d'une hélice propulsive et de trois ailes pour le vol horizontal.
  • Jetson One – un hélicoptère ultraléger suédo-italien X8, doté de quatre rotors coaxiaux et d'un cockpit semblable à celui d'une moto.
  • Pivotal BlackFly – un octocoptère américain conçu pour effectuer une rotation complète de son orientation afin de passer du vol vertical au vol horizontal, à l'instar des octocoptères à décollage et atterrissage vertical plus traditionnels.
  • Les Volocopter sont une série de prototypes allemands de multicoptères électriques, dont plusieurs, comme le 2X et le Volocity à 18 rotors, sont les premiers multicoptères électriques au monde à avoir effectué un vol habité. Le grand nombre de moteurs à bas coût les rend économiques et silencieux, et offre une redondance permettant de maintenir le contrôle même avec jusqu'à quatre moteurs défaillants.