Worldlex Wiki La commande robotique est le système qui contribue au mouvement des robots . Elle englobe les aspects mécaniques et les systèmes programmables permettant de contrôler les robots. La robotique peut être contrôlée de différentes manières : manuellement, sans fil , semi- autonome (combinant commande entièrement automatique et sans fil) et entièrement autonome (par intelligence artificielle ).
Robots modernes (2000-présent)
Médical et chirurgical
Dans le domaine médical, les robots sont utilisés pour effectuer des mouvements précis difficiles pour l'être humain. La chirurgie robotique fait appel à des méthodes chirurgicales moins invasives, c'est-à-dire des interventions réalisées par de minuscules incisions . Les robots utilisent la méthode chirurgicale da Vinci , qui repose sur un bras robotisé (qui tient les instruments chirurgicaux) et une caméra. Le chirurgien, assis à une console, contrôle le robot sans fil. L'image de la caméra est projetée sur un écran, permettant au chirurgien de visualiser les incisions . Le système est conçu pour imiter les mouvements des mains du chirurgien et peut compenser les légers tremblements. Cependant, malgré ce retour visuel, il n'y a pas de retour tactile. Autrement dit, lorsque le chirurgien exerce une force sur la console, il ne ressent pas la pression exercée sur les tissus.
Militaire
Les premiers robots utilisés à des fins militaires remontent au XIXe siècle, période marquée par l'essor des armes automatiques grâce aux progrès de la production de masse. Les premières armes automatisées furent employées lors de la Première Guerre mondiale, notamment des drones (UAV) radiocommandés . Depuis leur invention, la technologie des armes robotisées terrestres et aériennes n'a cessé d'évoluer, s'intégrant pleinement à la guerre moderne. Durant la phase de transition, les robots étaient semi-automatiques et pouvaient être télécommandés. Les progrès réalisés dans le domaine des capteurs et des processeurs ont permis d'accroître les capacités des robots militaires . À partir du milieu du XXe siècle, l' intelligence artificielle (IA) a commencé à se développer et, au XXIe siècle, cette technologie a été appliquée à la guerre. Les armes semi-autonomes évoluent vers des systèmes d'armes létales autonomes (SALA).
Impact
Avec le développement d'armes entièrement autonomes, la frontière entre ennemi et civil devient floue. On débat actuellement de la capacité de l'intelligence artificielle à faire la distinction entre ces ennemis et de ce qui est moralement et humainement acceptable (par exemple, un enfant travaillant à son insu pour l'ennemi).
Exploration spatiale
Les missions spatiales consistent à envoyer des robots dans l'espace afin d'explorer l'inconnu. Ces robots sont semi-autonomes. Capables de se déplacer et de s'autosuffisant, ils permettent la collecte de données et une recherche contrôlée. Ils communiquent en permanence avec les scientifiques et les ingénieurs sur Terre . Le rover Curiosity de la NASA , qui participe à l'exploration de Mars, assure cette communication grâce à un réseau international d'antennes permettant l'observation continue du vaisseau spatial, la Terre tournant sur son axe.
Intelligence artificielle
L'intelligence artificielle (IA) est utilisée dans le contrôle robotique pour permettre aux robots de traiter l'information et de s'adapter à leur environnement. Ils peuvent être programmés pour effectuer une tâche précise, par exemple, gravir une colline. Cette technologie, relativement récente, est actuellement expérimentée dans plusieurs domaines, notamment militaire.
Les robots de Boston Dynamics
Le robot « Spot » de Boston Dynamics est un robot autonome doté de quatre capteurs lui permettant de se positionner par rapport à son environnement. Cette méthode de navigation est appelée localisation et cartographie simultanées , ou « SLAM ». Spot possède plusieurs modes de fonctionnement et, en fonction des obstacles présents, il peut passer en mode automatique et exécuter des actions avec succès. Ce fonctionnement est similaire à celui d'autres robots de Boston Dynamics, comme l'« Atlas », qui utilise des méthodes de contrôle analogues. Lors du contrôle de l'« Atlas », le logiciel ne lui indique pas explicitement comment bouger ses articulations, mais utilise plutôt des modèles mathématiques de la physique sous-jacente du robot et de ses interactions avec l'environnement. Au lieu de saisir des données pour chaque articulation, les ingénieurs ont programmé le robot dans son ensemble, ce qui lui confère une meilleure capacité d'adaptation. Les informations contenues dans cette source diffèrent de celles d'autres sources, à l'exception de la seconde, car le comportement des robots varie considérablement selon la situation.