
Une pince est formée par la modification d'au moins deux segments distaux ( podomères ). Le segment terminal est une unité mobile en forme de griffe permettant l'ouverture et la fermeture de la pince ; on l'appelle doigt mobile ou doigt libre . Le segment basal, qui abrite les muscles permettant le mouvement du doigt mobile, porte une protubérance en forme de griffe appelée doigt fixe , orientée dans le sens de rétraction (fermeture) du doigt mobile. À ce niveau, les deux doigts se rejoignent et fonctionnent de concert, formant une structure en pince . Les appendices munis d'une pince sont dits chélatés ou chéliformes .
Les podomères terminaux qui se replient vers le podomère précédent peuvent être appelés « subchela » ( subchélate ). Cela inclut les pattes antérieures ravisseuses de la mante religieuse , les griffes préhensiles des poux et les chélicères telles que les crochets des araignées .
Chez les crustacés

Les pinces sont fréquentes chez les décapodes , un groupe qui comprend des crustacés familiers comme les crabes , les homards , les crevettes et les gambas . Les pattes (thoracopodes) munies de pinces sont appelées chélipèdes . Les Astacidea ( écrevisses et homards) et les Dendrobranchiata (crevettes) possèdent 3 paires de pinces, les Caridea (crevettes) 2 paires, tandis que les Brachyura (crabes) et les Anomura ( bernard-l'hermite et apparentés) n'en ont généralement qu'une seule paire sur leurs pattes antérieures. Les Polychelida possèdent 4 ou 5 paires de pattes terminées par des pinces . Les Achelata ( langoustes et cigales de mer ) sont le seul groupe de décapodes dépourvu de pinces, bien que les femelles puissent en présenter de minuscules sur leurs pattes postérieures. Crevettes du genre Psalidopus portant une paire exceptionnelle de pinces en forme de ciseaux dont les deux doigts sont mobiles, l'un d'eux étant peut-être modifié à partir d'un doigt initialement fixe.
En dehors des décapodes, d'autres crustacés connus pour avoir des pinces sont les tanaïdes , certains amphiopodes , les copépodes pennellidés (sur les antennes) et les rémipédes Pleothora (sur les pièces buccales).
Chez les chélicérates

Les pinces sont également fréquentes chez les chélicérates , notamment au niveau de leurs premières appendices, appelées chélicères . Bien que ces appendices nourriciers soient généralement petits, certains taxons, comme les ptérygotides et les solifugidés, possèdent des chélicères exceptionnellement grandes. Chez les arachnides tétrapulmonés , cependant, les chélicères sont modifiées en une paire de structures subchélatées, semblables à des couteaux de poche , qui fonctionnent comme des crochets venimeux chez la plupart des araignées .
Les scorpions et les pseudoscorpions possèdent des pédipalpes (seconds appendices des chélicérates) modifiés en une paire de pinces proéminentes. Les ricinuléidés présentent également de minuscules pinces à l'extrémité de leurs pédipalpes dissimulés. Chez les limules et les ofacolidés , presque toutes les pattes se terminent également par des pinces.
Chez d'autres arthropodes


Les pinces sont rares en dehors des crustacés et des chélicérates. Le mille-pattes sphérothériidé est le seul myriapode à posséder des pinces, situées sur ses télopodes postérieurs ( appendices copulateurs ). Bien que les appendices subchélatés soient fréquents chez les insectes , seules quatre lignées d'insectes ont développé de véritables pinces : les Carcinocorini ( punaises assassines ), les femelles des Dryinidae ( guêpes parasites ), les femelles des Carcinothrips ( thrips ) et les Carcinonepa ( punaises d'eau ) ; toutes se trouvent sur les pattes antérieures.
Le genre éteint d'hyménocarines cambriennes Tokummia est l'un des plus anciens arthropodes connus pour posséder de véritables pinces. Bien que des structures similaires existent chez les grands appendices des mégachéiriens , celles-ci sont composées de 3 ou 4 segments/doigts, semblables aux pédipalpes préhensiles des vinaigrés . Ces pinces multisegmentées sont qualifiées de « multichélates ».
Utilisations
Les pinces ont de multiples usages, mais elles servent le plus souvent à la manipulation des proies et à la défense. Ces usages se reflètent souvent dans la morphologie des pinces. Par exemple, certaines espèces, comme les membres des familles des Ocypodidae et des Alpheidae, présentent une asymétrie entre leurs pinces paires : une pince plus grande est utilisée pour la défense et la parade nuptiale, tandis qu’une pince plus petite sert à couper les proies et à se nourrir. Chez certaines espèces, cette asymétrie peut constituer un caractère sexuellement dimorphique , alors que chez d’autres, comme de nombreuses espèces de scorpions , ce n’est pas le cas . Un exemple de spécialisation de ces pinces asymétriques est observé chez *Alpheus heterochaelis* , la crevette pistolet à grandes pinces. Les pinces puissantes de cette crevette peuvent se refermer avec une telle force qu’elles projettent un jet d’eau et produisent un claquement sonore, ce qui lui permet de dissuader les prédateurs et les autres membres de son espèce.
Chez les scorpions , les pinces servent souvent à saisir les proies puis à leur injecter du venin grâce à leur dard, bien que certaines espèces s'en servent exclusivement pour maîtriser leurs proies. Les scorpions utilisent également leurs pinces pour se défendre, en les employant comme bouclier et protection. Chez les scorpions, les pinces sont formées à l'extrémité des pédipalpes et recouvertes de poils sensoriels qu'ils utilisent de manière similaire aux antennes des insectes . Chez certains pseudoscorpions, les pédipalpes munis de pinces peuvent être venimeux.
Les pinces servent également à creuser, à s'enfouir et à grimper. Elles jouent un rôle important dans les rituels d'accouplement de nombreuses espèces, notamment pour communiquer et attirer des partenaires potentiels. Les espèces à pinces asymétriques utilisent leur pince la plus développée comme parade nuptiale. Les pinces sont également utilisées lors de l'accouplement : le mâle s'en sert souvent pour maintenir la femelle pendant l'acte.