Perception de la profondeur

La perception de la profondeur est la capacité à percevoir la distance par rapport aux objets du monde en utilisant le système visuel et la perception visuelle . C'est un facteur majeur dans la perception du monde en trois dimensions . La perception de la profondeur se produit principalement grâce à la stéréopsie et à l'accommodation de l'œil .

La sensation de profondeur est le terme correspondant pour les animaux non humains, car même s'il est connu qu'ils peuvent détecter la distance d'un objet, on ne sait pas s'ils le perçoivent de la même manière que les humains.

La perception de la profondeur résulte d'une variété de signaux de profondeur. Ceux-ci sont généralement classés en signaux binoculaires et signaux monoculaires . Les signaux binoculaires sont basés sur la réception d'informations sensorielles en trois dimensions par les deux yeux et les signaux monoculaires peuvent être observés avec un seul œil. la disparité rétinienne , qui exploite la parallaxe et la vergence . La stéréopsie est rendue possible grâce à la vision binoculaire . Les signaux monoculaires comprennent la taille relative (les objets éloignés sous-tendent des angles visuels plus petits que les objets proches), le gradient de texture, l'occlusion, la perspective linéaire, les différences de contraste et la parallaxe de mouvement .

Les repères monoculaires fournissent des informations de profondeur même lorsque vous regardez une scène avec un seul œil.

Lorsqu'un observateur se déplace, le mouvement relatif apparent de plusieurs objets stationnaires par rapport à un arrière-plan donne des indications sur leur distance relative. Si des informations sur la direction et la vitesse du mouvement sont connues, la parallaxe du mouvement peut fournir des informations de profondeur absolue. Cet effet peut être clairement observé en conduisant une voiture. Les objets proches passent rapidement, tandis que les objets éloignés semblent stationnaires. Certains animaux qui n'ont pas de vision binoculaire en raison du champ de vision commun réduit de leurs yeux utilisent la parallaxe du mouvement plus explicitement que les humains pour déterminer la profondeur (par exemple, certains types d'oiseaux, qui hochent la tête pour obtenir une parallaxe du mouvement, et les écureuils, qui se déplacent en lignes orthogonales à un objet d'intérêt pour faire de même ).

Lorsqu'un objet se déplace vers l'observateur, la projection rétinienne d'un objet s'élargit sur une période de temps, ce qui conduit à la perception d'un mouvement en ligne vers l'observateur. Un autre nom pour ce phénomène est la profondeur par expansion optique . Le changement de stimulus dynamique permet à l'observateur non seulement de voir l'objet en mouvement, mais également de percevoir la distance de l'objet en mouvement. Ainsi, dans ce contexte, le changement de taille sert d'indice de distance. Un phénomène connexe est la capacité du système visuel à calculer le temps de contact (TTC) d'un objet qui s'approche à partir du taux d'expansion optique - une capacité utile dans des contextes allant de la conduite d'une voiture à la pratique d'un jeu de balle . Cependant, le calcul du TTC est, à proprement parler, une perception de la vitesse plutôt que de la profondeur.

Si une figure rigide stationnaire (par exemple, un cube en fil de fer) est placée devant une source lumineuse ponctuelle de sorte que son ombre tombe sur un écran translucide, un observateur de l'autre côté de l'écran verra un motif de lignes en deux dimensions. Mais si le cube tourne, le système visuel extraira les informations nécessaires à la perception de la troisième dimension à partir des mouvements des lignes, et un cube sera vu. C'est un exemple de l' effet de profondeur cinétique . L'effet se produit également lorsque l'objet en rotation est solide (plutôt qu'une figure de contour), à condition que l'ombre projetée soit constituée de lignes qui ont des coins ou des points d'extrémité définis, et que ces lignes changent à la fois de longueur et d'orientation pendant la rotation.

La propriété des lignes parallèles convergeant dans le lointain, à l'infini, nous permet de reconstituer la distance relative de deux parties d'un objet ou de caractéristiques du paysage. Un exemple serait de se tenir sur une route droite, de regarder en bas de la route et de remarquer que la route se rétrécit au fur et à mesure qu'elle s'éloigne. La perception visuelle de la perspective dans l'espace réel, par exemple dans les pièces, dans les habitations et dans la nature, est le résultat de plusieurs impressions optiques et de l'interprétation par le système visuel . L' angle de vision est important pour la taille apparente . Un objet proche est représenté sur une zone plus grande de la rétine , le même objet ou un objet de même taille plus éloigné sur une zone plus petite. La perception de la perspective est possible en regardant avec un seul œil, mais la vision stéréoscopique renforce l'impression spatiale. Que les rayons lumineux qui pénètrent dans l'œil proviennent d'un espace tridimensionnel ou d'une image bidimensionnelle, ils frappent l'intérieur de l'œil sur la rétine comme une surface. Ce que voit une personne est basé sur la reconstruction par son système visuel, dans laquelle une même image sur la rétine peut être interprétée à la fois en deux dimensions et en trois dimensions. Si une interprétation tridimensionnelle a été reconnue, elle reçoit une préférence et détermine la perception.

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  Interprétation de la taille en fonction du contexte
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  Tirs à différentes distances
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  La ligne d'horizon se situe à la hauteur des accoudoirs.
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  Vue depuis une fenêtre au 2ème étage d'une maison
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  Sommet de montagne près de la limite des neiges et plusieurs sommets au-dessus de la limite des neiges
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  Courbure de la Terre

Dans la vision spatiale, la ligne de visée horizontale peut jouer un rôle. Sur la photo prise depuis la fenêtre d'une maison, la ligne de visée horizontale se situe au niveau du deuxième étage (ligne jaune). En dessous de cette ligne, plus les objets sont éloignés, plus ils apparaissent haut dans le champ de vision . Au-dessus de la ligne de visée horizontale, les objets plus éloignés apparaissent plus bas que ceux qui sont plus proches. Pour représenter les impressions spatiales en perspective graphique , on peut utiliser un point de fuite . Lorsque l'on regarde de longues distances géographiques , les effets de perspective résultent également en partie de l'angle de vision, mais pas seulement. Sur la photo 5 de la série, à l'arrière-plan se trouve le Mont Blanc , la plus haute montagne des Alpes. Il apparaît plus bas que la montagne située devant, au centre de l'image. Des mesures et des calculs peuvent être utilisés pour déterminer la proportion de la courbure de la Terre dans les proportions perçues subjectivement .

Si deux objets sont connus pour avoir la même taille (par exemple, deux arbres) mais que leur taille absolue est inconnue, des indices de taille relative peuvent fournir des informations sur la profondeur relative des deux objets. Si l'un sous-tend un angle visuel plus grand sur la rétine que l'autre, l'objet qui sous-tend l'angle visuel le plus grand apparaît plus proche.

Étant donné que l'angle de vision d'un objet projeté sur la rétine diminue avec la distance, cette information peut être combinée à la connaissance préalable de la taille de l'objet pour déterminer la profondeur absolue de l'objet. Par exemple, les gens connaissent généralement la taille d'une automobile moyenne. Cette connaissance préalable peut être combinée à des informations sur l'angle qu'elle sous-tend sur la rétine pour déterminer la profondeur absolue d'une automobile dans une scène.

Même si la taille réelle de l'objet est inconnue et qu'il n'y a qu'un seul objet visible, un objet plus petit semble plus éloigné qu'un grand objet présenté au même endroit.

En raison de la diffusion de la lumière par l'atmosphère, les objets très éloignés ont un contraste de luminance et une saturation des couleurs plus faibles . De ce fait, les images semblent floues à mesure qu'elles s'éloignent du point de vue d'une personne. En infographie , on appelle souvent cela « brouillard de distance ». Le premier plan a un contraste élevé, l'arrière-plan un contraste faible. Les objets qui ne diffèrent que par leur contraste avec un arrière-plan semblent être à des profondeurs différentes. La couleur des objets éloignés est également décalée vers l'extrémité bleue du spectre (par exemple, les montagnes lointaines). Certains peintres, notamment Cézanne , utilisent des pigments « chauds » (rouge, jaune et orange) pour mettre en avant les traits du spectateur, et des pigments « froids » (bleu, violet et bleu-vert) pour indiquer la partie d'une forme qui s'éloigne du plan de l'image .

L'accommodation est un signal oculomoteur de la perception de la profondeur. Lorsque l'homme essaie de se concentrer sur des objets éloignés, les muscles ciliaires se relâchent, ce qui permet au cristallin de s'amincir, ce qui augmente la distance focale . Les sensations kinesthésiques des muscles ciliaires qui se contractent et se relâchent (muscles intraoculaires) sont envoyées au cortex visuel où elles sont utilisées pour interpréter la distance et la profondeur. L'accommodation n'est efficace que pour des distances supérieures à 2 mètres.

L'occultation (également appelée interposition ) se produit lorsque des surfaces proches chevauchent des surfaces éloignées. Si un objet bloque partiellement la vue d'un autre objet, les humains le perçoivent comme plus proche. Cependant, cette information permet uniquement à l'observateur d'établir un « classement » de proximité relative. La présence d' occlusions ambiantes monoculaires se compose de la texture et de la géométrie de l'objet. Ces phénomènes sont capables de réduire la latence de perception de la profondeur dans les stimuli naturels et artificiels.

Aux extrémités du champ visuel , les lignes parallèles deviennent courbes, comme sur une photo prise avec un objectif fisheye . Cet effet, bien qu'il soit généralement éliminé des œuvres d'art et des photos par le recadrage ou le cadrage d'une image, renforce considérablement la sensation du spectateur d'être positionné dans un espace réel en trois dimensions. (La perspective classique n'a pas besoin de cette soi-disant « distorsion », bien qu'en fait les « distorsions » obéissent strictement aux lois optiques et fournissent des informations visuelles parfaitement valables, tout comme la perspective classique le fait pour la partie du champ de vision qui tombe dans son cadre.)

Les détails fins des objets proches sont clairement visibles, alors que ces détails ne sont pas visibles sur les objets éloignés. Les dégradés de texture sont les grains d'un objet. Par exemple, sur une longue route de gravier, le gravier près de l'observateur peut être clairement vu en termes de forme, de taille et de couleur. Au loin, la texture de la route ne peut pas être clairement différenciée.

La façon dont la lumière tombe sur un objet et se reflète sur ses surfaces, ainsi que les ombres projetées par les objets, fournissent au cerveau un signal efficace pour déterminer la forme des objets et leur position dans l'espace.

Le flou sélectif de l'image est très couramment utilisé en photographie et en vidéo pour créer une impression de profondeur. Cela peut agir comme un signal monoculaire même lorsque tous les autres signaux sont supprimés. Cela peut contribuer à la perception de la profondeur dans les images rétiniennes naturelles, car la profondeur de champ de l' œil humain est limitée. En outre, il existe plusieurs algorithmes d'estimation de la profondeur basés sur la défocalisation et le flou. Certaines araignées sauteuses sont connues pour utiliser la défocalisation de l'image pour évaluer la profondeur.

Lorsqu'un objet est visible par rapport à l'horizon, les humains ont tendance à percevoir les objets qui sont plus proches de l'horizon comme étant plus éloignés d'eux, et les objets qui sont plus éloignés de l'horizon comme étant plus proches d'eux. De plus, si un objet se déplace d'une position proche de l'horizon vers une position plus haute ou plus basse que l'horizon, il semblera se rapprocher de l'observateur.

La parallaxe oculaire est un effet perceptif dans lequel la rotation de l'œil provoque des décalages d'image dépendants de la perspective. Cela se produit parce que le centre optique et le centre de rotation de l'œil ne sont pas les mêmes. La parallaxe oculaire ne nécessite pas de mouvement de la tête. Elle est distincte de la parallaxe de mouvement.

Les repères binoculaires fournissent des informations sur la profondeur lors de la visualisation d'une scène avec les deux yeux.

Les animaux dont les yeux sont placés de face peuvent également utiliser les informations dérivées des différentes projections d'objets sur chaque rétine pour évaluer la profondeur. En utilisant deux images de la même scène obtenues sous des angles légèrement différents, il est possible de trianguler la distance à un objet avec un degré élevé de précision. Chaque œil voit un objet vu par l'œil gauche et l'œil droit sous un angle légèrement différent. Cela se produit en raison de la parallaxe de séparation horizontale des yeux. Si un objet est éloigné, la disparité de cette image tombant sur les deux rétines sera faible. Si l'objet est proche ou proche, la disparité sera grande. C'est la stéréopsie qui trompe les gens en leur faisant croire qu'ils perçoivent la profondeur lorsqu'ils regardent Magic Eyes , des autostéréogrammes , des films 3D et des photos stéréoscopiques .

La convergence est un signal oculomoteur binoculaire pour la perception de la distance et de la profondeur. En raison de la stéréopsie, les deux globes oculaires se concentrent sur le même objet ; ce faisant, ils convergent. La convergence étire les muscles extraoculaires – les récepteurs pour cela sont des fuseaux musculaires . Comme c'est le cas avec le signal d'accommodation monoculaire, les sensations kinesthésiques de ces muscles extraoculaires aident également à la perception de la distance et de la profondeur. L'angle de convergence est plus petit lorsque l'œil fixe des objets éloignés. La convergence est efficace pour des distances inférieures à 10 mètres.

Antonio Medina Puerta a démontré que des images rétiniennes sans disparité de parallaxe mais avec des ombres différentes étaient fusionnées de manière stéréoscopique, conférant une perception de profondeur à la scène imagée. Il a nommé le phénomène « stéréopsie des ombres ». Les ombres sont donc un indice stéréoscopique important pour la perception de la profondeur.

Parmi ces différents indices, seuls la convergence, l'accommodation et la taille familière fournissent des informations de distance absolue. Tous les autres indices sont relatifs (c'est-à-dire qu'ils ne peuvent être utilisés que pour dire quels objets sont plus proches les uns des autres). La stéréopsie est simplement relative car une disparité plus ou moins grande pour les objets proches pourrait signifier soit que ces objets diffèrent plus ou moins substantiellement en profondeur relative, soit que l'objet fovéal est plus proche ou plus éloigné (plus une scène est éloignée, plus la disparité rétinienne indiquant la même différence de profondeur est faible).

Isaac Newton a suggéré que le nerf optique des humains et des autres primates possède une architecture spécifique sur son trajet de l'œil au cerveau. Près de la moitié des fibres de la rétine humaine se projettent vers l'hémisphère cérébral du même côté que l'œil d'où elles proviennent. Cette architecture est appelée hémidécussation ou projections visuelles ipsilatérales (du même côté). Chez la plupart des autres animaux, ces fibres nerveuses traversent le côté opposé du cerveau.

Bernhard von Gudden a montré que le CO contient à la fois des fibres rétiniennes croisées et non croisées, et Ramon y Cajal a observé que le degré d'hémidécussation diffère selon les espèces. Gordon Lynn Walls a formalisé une notion communément acceptée dans la loi de Newton-Müller-Gudden (NGM) en disant : que le degré de décussation des fibres optiques dans le chiasma optique est inversement lié au degré d'orientation frontale des axes optiques des yeux. En d'autres termes, que le nombre de fibres qui ne traversent pas la ligne médiane est proportionnel à la taille du champ visuel binoculaire. Cependant, un problème de la loi de Newton-Müller-Gudden est la variation interspécifique considérable de l'IVP observée chez les espèces non mammifères. Cette variation n'est pas liée au mode de vie, à la situation taxonomique et au chevauchement des champs visuels.

Ainsi, l’hypothèse générale a longtemps été que l’agencement des fibres nerveuses dans le chiasma optique chez les primates et les humains s’est développé principalement pour créer une perception précise de la profondeur, la stéréopsie, ou explicitement que les yeux observent un objet sous des angles quelque peu différents et que cette différence d’angle aide le cerveau à évaluer la distance.

L'hypothèse œil-membre antérieur (EF) suggère que le besoin d'un contrôle précis œil-main a été la clé de l'évolution de la stéréopsie. Selon l'hypothèse EF, la stéréopsie est une retombée évolutive d'un processus plus vital : la construction du chiasma optique et la position des yeux (le degré de direction latérale ou frontale) sont façonnées par l'évolution pour aider l'animal à coordonner les membres (mains, griffes, ailes ou nageoires).

L'hypothèse EF postule qu'il est sélectif d'avoir des voies neuronales courtes entre les zones du cerveau qui reçoivent des informations visuelles sur la main et les noyaux moteurs qui contrôlent la coordination de la main. L'essence de l'hypothèse EF est que la transformation évolutive de l'OC affectera la longueur et donc la vitesse de ces voies neuronales. Avoir le type d'OC de primate signifie que les neurones moteurs contrôlant/exécutant par exemple le mouvement de la main droite, les neurones recevant des informations sensorielles, par exemple tactiles, sur la main droite, et les neurones obtenant des informations visuelles sur la main droite, seront tous situés dans le même hémisphère cérébral (gauche). L'inverse est vrai pour la main gauche, le traitement des informations visuelles, tactiles et des commandes motrices - qui se déroulent toutes dans l'hémisphère droit. Les chats et les marsupiaux arboricoles (grimpeurs d'arbres) ont des arrangements analogues (entre 30 et 45 % de PIV et des yeux dirigés vers l'avant). Le résultat sera que les informations visuelles de leurs membres antérieurs atteindront l'hémisphère approprié (d'exécution). L'évolution a entraîné de petites fluctuations graduelles dans la direction des voies nerveuses dans le CO. Cette transformation peut aller dans les deux sens. Les serpents, les cyclostomes et d'autres animaux dépourvus d'extrémités ont relativement de nombreux IVP. Notamment, ces animaux n'ont pas de membres (mains, pattes, nageoires ou ailes) pour se diriger. De plus, les parties gauche et droite du corps des animaux ressemblant à des serpents ne peuvent pas bouger indépendamment l'une de l'autre. Par exemple, si un serpent s'enroule dans le sens des aiguilles d'une montre, son œil gauche ne voit que la partie gauche du corps et dans une position antihoraire, le même œil ne verra que la partie droite du corps. Pour cette raison, il est fonctionnel pour les serpents d'avoir un IVP dans le CO (Naked). Les descendants des cyclostomes (en d'autres termes, la plupart des vertébrés) qui, en raison de l'évolution, ont cessé de s'enrouler et ont développé des membres antérieurs seraient favorisés par la réalisation de voies complètement croisées tant que les membres antérieurs étaient principalement occupés dans une direction latérale. Les reptiles, comme les serpents, qui ont perdu leurs membres, auraient gagné à se souvenir d'un groupe de fibres non croisées au cours de leur évolution. Cela semble s'être produit, ce qui apporte un soutien supplémentaire à l'hypothèse EF.

Les pattes des souris ne sont généralement occupées que dans les champs visuels latéraux. Il est donc conforme à l'hypothèse EF que les souris ont des yeux situés latéralement et très peu de croisements dans le champ visuel central. La liste des animaux soutenant l'hypothèse EF est longue (BBE). L'hypothèse EF s'applique essentiellement à tous les vertébrés, tandis que la loi NGM et l'hypothèse de la stéréopsie s'appliquent en grande partie uniquement aux mammifères. Même certains mammifères présentent des exceptions importantes, par exemple les dauphins n'ont que des voies non croisées bien qu'ils soient des prédateurs.

Il est communément admis que les animaux prédateurs ont généralement les yeux placés à l'avant, ce qui leur permet d'évaluer la distance qui les sépare de leur proie, tandis que les animaux attaqués ont les yeux en position latérale, ce qui leur permet de scanner et de détecter l'ennemi à temps. Cependant, de nombreux animaux prédateurs peuvent également devenir des proies, et plusieurs prédateurs, par exemple le crocodile, ont des yeux situés latéralement et n'ont pas du tout de PIV. Cette architecture OC fournira des connexions nerveuses courtes et un contrôle oculaire optimal de la patte avant du crocodile.

Les oiseaux ont généralement des yeux situés latéralement, bien qu'ils parviennent à voler à travers une forêt dense, par exemple. En conclusion, l'hypothèse EF ne rejette pas le rôle important de la stéréopsie, mais propose que la superbe perception de la profondeur des primates (stéréopsis) ait évolué pour être au service de la main ; que l'architecture particulière du système visuel des primates ait largement évolué pour établir des voies neuronales rapides entre les neurones impliqués dans la coordination de la main, aidant la main à saisir la bonne branche

La plupart des herbivores des plaines ouvertes , en particulier les ongulés, ne disposent pas de vision binoculaire car ils ont les yeux sur les côtés de la tête, ce qui leur permet d'avoir une vue panoramique de l'horizon à presque 360°, ce qui leur permet de remarquer l'approche des prédateurs dans presque toutes les directions. Cependant, la plupart des prédateurs ont les deux yeux tournés vers l'avant, ce qui leur permet de percevoir la profondeur à l'aide de la vision binoculaire et de juger les distances lorsqu'ils bondissent ou fondent sur leur proie. Les animaux qui passent beaucoup de temps dans les arbres profitent de la vision binoculaire pour évaluer avec précision les distances lorsqu'ils se déplacent rapidement d'une branche à l'autre.

Matt Cartmill, anthropologue physique et anatomiste à l'université de Boston , a critiqué cette théorie en citant d'autres espèces arboricoles dépourvues de vision binoculaire, comme les écureuils et certains oiseaux . Il propose plutôt une « hypothèse de prédation visuelle », selon laquelle les primates ancestraux étaient des prédateurs insectivores ressemblant aux tarsiers , soumis à la même pression de sélection pour la vision frontale que les autres espèces prédatrices. Il utilise également cette hypothèse pour expliquer la spécialisation des mains des primates, qui, selon lui, se sont adaptées pour saisir des proies, un peu comme les rapaces utilisent leurs serres .

Les photographies capturant la perspective sont des images bidimensionnelles qui illustrent souvent l'illusion de profondeur. La photographie utilise la taille, le contexte environnemental, l'éclairage, la gradation de texture et d'autres effets pour capturer l'illusion de profondeur. Les stéréoscopes et les Viewmasters , ainsi que les films 3D , utilisent la vision binoculaire en forçant le spectateur à voir deux images créées à partir de positions légèrement différentes (points de vue). Charles Wheatstone a été le premier à discuter de la perception de la profondeur comme étant un indice de disparité binoculaire. Il a inventé le stéréoscope, qui est un instrument à deux oculaires qui affiche deux photographies du même lieu/scène prises sous des angles relativement différents. Lorsqu'elles sont observées, séparément par chaque œil, les paires d'images induisent une nette sensation de profondeur. En revanche, un téléobjectif - utilisé dans les sports télévisés, par exemple, pour se concentrer sur les membres d'un public de stade - a l'effet inverse. Le spectateur voit la taille et les détails de la scène comme si elle était suffisamment proche pour être touchée, mais la perspective de la caméra est toujours dérivée de sa position réelle à une centaine de mètres, de sorte que les visages et les objets de l'arrière-plan apparaissent à peu près de la même taille que ceux du premier plan.

Les artistes expérimentés connaissent parfaitement les différentes méthodes permettant d'indiquer la profondeur spatiale (nuances de couleurs, brouillard lointain , perspective et taille relative) et en tirent parti pour donner à leurs œuvres une apparence « réelle ». Le spectateur a l'impression qu'il serait possible de saisir le nez d'un portrait de Rembrandt ou une pomme dans une nature morte de Cézanne , ou de pénétrer dans un paysage et de se promener parmi ses arbres et ses rochers.

Le cubisme se fonde sur l'idée d'incorporer plusieurs points de vue dans une image peinte, comme pour simuler l'expérience visuelle d'être physiquement en présence du sujet et de le voir sous différents angles. Les expériences radicales de Georges Braque , Pablo Picasso , le Nu à la cheminée de Jean Metzinger La Femme aux Phlox d' Albert Gleizes [ ou les vues de la Tour Eiffel de Robert Delaunay utilisent l'angularité explosive du cubisme pour exagérer l'illusion traditionnelle de l'espace tridimensionnel. L'utilisation subtile de plusieurs points de vue se retrouve dans l'œuvre pionnière de Cézanne, qui anticipe et inspire les premiers cubistes. Les paysages et les natures mortes de Cézanne suggèrent avec force la perception de la profondeur très développée de l'artiste. En même temps, comme les autres postimpressionnistes , Cézanne avait appris de l'art japonais l'importance de respecter le rectangle plat (bidimensionnel) du tableau lui-même ; Hokusai et Hiroshige ont ignoré ou même inversé la perspective linéaire, rappelant ainsi au spectateur qu'une image ne peut être « vraie » que si elle reconnaît la vérité de sa propre surface plane. En revanche, la peinture « académique » européenne était vouée à une sorte de grand mensonge selon lequel la surface de la toile n'est qu'une porte enchantée vers une scène « réelle » se déroulant au-delà, et que la tâche principale de l'artiste est de distraire le spectateur de toute conscience désenchantée de la présence de la toile peinte. Le cubisme , comme la plupart des œuvres d'art modernes, tente de confronter, voire de résoudre, le paradoxe de suggérer une profondeur spatiale sur une surface plane, et d'explorer cette contradiction inhérente à travers des manières de voir innovantes, ainsi que de nouvelles méthodes de dessin et de peinture.

En robotique et en vision par ordinateur , la perception de la profondeur est souvent obtenue à l'aide de capteurs tels que des caméras RGBD .