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Élan

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mécanique newtonienne , la quantité de mouvement ( produit de la masse et de la vitesse d'un objet. C'est une grandeur vectorielle , possédant une magnitude et une direction. Si pellere « pousser, propulser ») est : Dans le Système international d'unités (SI), l' unité de mesure de la quantité de mouvement est le kilogramme mètre par seconde (kg⋅m/s), dimensionnellement équivalent au newton-seconde .

Généralisé

coordonnées cartésiennes classiques par un système de coordonnées généralisées , potentiellement moins nombreuses. Des méthodes mathématiques plus précises ont été développées pour résoudre les problèmes de mécanique en coordonnées généralisées. Elles introduisent une quantité de mouvement généralisée , également appelée quantité de mouvement canonique ou quantité de mouvement conjuguée , qui étend les concepts de quantité de mouvement linéaire et de moment cinétique . Pour la distinguer de la quantité de mouvement généralisée, le produit de la masse et de la vitesse est également appelé quantité de mouvement mécanique , quantité de mouvement cinétique ou quantité de mouvement cinématique . Les deux principales méthodes sont décrites ci-dessous.

Mécanique lagrangienne

En mécanique lagrangienne , un lagrangien est défini comme la différence entre l'énergie cinétique énergie potentielle

Si les coordonnées généralisées sont représentées par un vecteur d'équations de Lagrange ou d'Euler-Lagrange ) sont un ensemble de

Si une coordonnée

Chaque composante mécanique hamiltonienne , le lagrangien (une fonction des coordonnées généralisées et de leurs dérivées) est remplacé par un hamiltonien qui est une fonction des coordonnées généralisées et de l'impulsion. L'hamiltonien est défini comme

où la quantité de mouvement est obtenue en dérivant le lagrangien comme ci-dessus. Les équations hamiltoniennes du mouvement sont

Comme en mécanique lagrangienne, si une coordonnée généralisée n'apparaît pas dans l'hamiltonien, sa composante de moment conjuguée est conservée.

Symétrie et conservation

La conservation de la quantité de mouvement est une conséquence mathématique de l' homogénéité ( symétrie de translation ) de l'espace (la position dans l'espace est la quantité conjuguée canonique de la quantité de mouvement). Autrement dit, la conservation de la quantité de mouvement découle du fait que les lois de la physique sont indépendantes de la position ; il s'agit d'un cas particulier du théorème de Noether . Pour les systèmes dépourvus de cette symétrie, la conservation de la quantité de mouvement peut ne pas être définie. Parmi les exemples où elle ne s'applique pas, on peut citer les espaces-temps courbes en relativité générale ou les cristaux temporels en physique de la matière condensée .

densité de quantité de mouvement

Mouvement d'un corps matériel

Dans des domaines tels que la dynamique des fluides et la mécanique des solides , il est impossible de suivre le mouvement d'atomes ou de molécules individuels. Il faut donc approximer les matériaux par un milieu continu dans lequel, en chaque point, une particule ou un volume de fluide possède les propriétés moyennes des atomes d'une petite région voisine. En particulier, sa densité équilibre hydrostatique . Toutes les forces s'exerçant sur l'eau s'équilibrent et l'eau est immobile. Sur une goutte d'eau donnée, deux forces s'équilibrent. La première est la gravité, qui agit directement sur chaque atome et molécule à l'intérieur. La force gravitationnelle par unité de volume est accélération gravitationnelle . La seconde force est la somme de toutes les forces exercées sur sa surface par l'eau environnante. La force exercée par le bas est supérieure à la force exercée par le haut, de la valeur nécessaire pour compenser la gravité. La force normale par unité de surface est la p

Si les forces ne sont pas équilibrées, la gouttelette accélère. Cette accélération n'est pas simplement la dérivée partielle dérivée matérielleest nécessaire :

Appliquée à toute grandeur physique, la dérivée matérielle inclut le taux de variation en un point et les variations dues à l' advection lorsque le fluide passe devant ce point. Par unité de volume, le taux de variation de la quantité de mouvement est égal à shear stressstrain rate. Such a shear stress occurs if the fluid has a velocity gradient because the fluid is moving faster on one side than another. If the speed in the

where viscosity. This is also a flux, or flow per unit area, of incompressible flow of a Newtonian fluid are

These are known as the Navier–Stokes equations.

The momentum balance equations can be extended to more general materials, including solids. For each surface with normal in direction Cauchy stress tensorCauchy momentum equation:

where body force.

The Cauchy momentum equation is broadly applicable to deformations of solids and liquids. The relationship between the stresses and the strain rate depends on the properties of the material (see Types of viscosity).

Acoustic waves

A disturbance in a medium gives rise to oscillations, or waves, that propagate away from their source. In a fluid, small changes in pressure acoustic wave equation:

where speed of sound. In a solid, similar equations can be obtained for propagation of pressure (P-waves) and shear (S-waves).

Le flux, ou transport par unité de surface, d'une composante de quantité de mouvement les équations de Maxwell , les forces entre les particules sont véhiculées par les champs électriques et magnétiques. La force électromagnétique ( force de Lorentz ) exercée sur une particule de charge un champ électrique d'un champ magnétique

(en unités SI ). Il possède un potentiel électrique un potentiel vecteur magnétique

tandis qu'en mécanique relativiste, cela devient

La quantité impulsion cachée des champs électromagnétiques.

Conservation

En mécanique newtonienne, la loi de conservation de la quantité de mouvement découle du principe d'action-réaction , selon lequel toute force engendre une force égale et opposée. Dans certaines conditions, des particules chargées en mouvement peuvent exercer des forces les unes sur les autres dans des directions non opposées. Néanmoins, la quantité de mouvement combinée des particules et du champ électromagnétique est conservée.

Vide

La force de Lorentz communique une quantité de mouvement à la particule, donc selon la deuxième loi de Newton, la particule doit communiquer une quantité de mouvement aux champs électromagnétiques.

Dans le vide, la quantité de mouvement par unité de volume est

perméabilité du vide et vitesse de la lumière . La densité de quantité de mouvement est proportionnelle au vecteur de Poynting

Pour que la quantité de mouvement soit conservée dans le volume

La quantité de mouvement électromagnétique est

et l'équation de conservation de chaque composante

Le terme de droite est une intégrale sur la surface tenseur des contraintes de Maxwell , défini comme

Médias

Les résultats ci-dessus concernent les équations de Maxwell microscopiques , applicables aux forces électromagnétiques dans le vide (ou à très petite échelle dans les milieux). Il est plus difficile de définir la densité d'impulsion dans les milieux car la distinction entre électromagnétique et mécanique est arbitraire. La définition de la densité d'impulsion électromagnétique est donc modifiée.

où le champ aimantation

Le tenseur de contrainte électromagnétique dépend des propriétés du milieu.

Non classique

Mécanique quantique

mécanique quantique , l'impulsion est définie comme un opérateur auto-adjoint sur la fonction d'onde . Le principe d'incertitude de Heisenberg définit les limites de la précision avec laquelle on peut connaître simultanément l'impulsion et la position d'un système observable. En mécanique quantique, la position et l'impulsion sont des variables conjuguées .

Pour une particule unique décrite dans la base des positions, l'opérateur d'impulsion peut s'écrire comme suit :

gradient , constante de Planck réduite et unité imaginaire . Il s'agit d'une forme courante de l'opérateur d'impulsion, bien que celui-ci puisse prendre d'autres formes dans d'autres bases. Par exemple, dans l'espace des impulsions, l'opérateur d'impulsion est représenté par l' équation aux valeurs propres suivante :

où l'opérateur constante de phase

Le rayonnement électromagnétique (incluant la lumière visible , la lumière ultraviolette et les ondes radio ) est transporté par des photons . Bien que les photons (la composante particulaire de la lumière) soient dépourvus de masse, ils possèdent une quantité de mouvement. Ceci explique certaines applications, comme la voile solaire . Le calcul de la quantité de mouvement de la lumière dans les milieux diélectriques fait l'objet de controverses (voir la controverse Abraham-Minkowski ).

Relativiste

d'un espace-temps absolu en dehors de tout observateur, ce qui donne lieu à l'invariance galiléenne . Elle prédit également que la vitesse de la lumière peut varier d'un référentiel à l'autre, ce qui est contraire aux observations. Dans la théorie de la relativité restreinte , Einstein conserve le postulat selon lequel les équations du mouvement sont indépendantes du référentiel, mais suppose que la vitesse de la lumière transformation de Lorentz et non par la transformation galiléenne .

Considérons, par exemple, un référentiel se déplaçant par rapport à un autre à la vitesse

tandis que la transformation de Lorentz donne

facteur de Lorentz :

La deuxième loi de Newton, à masse constante, n'est pas invariante par transformation de Lorentz. Cependant, elle peut devenir invariante en faisant de la masse inertielle

masse invariante de l'objet .

La quantité de mouvement modifiée,

obéit à la deuxième loi de Newton :

Dans le domaine de la mécanique classique, l'impulsion relativiste se rapproche étroitement de l'impulsion newtonienne : à basse vitesse, quadrivecteurs incluant le temps comme quatrième coordonnée, en plus des trois coordonnées spatiales. Ces vecteurs sont généralement représentés par des lettres majuscules, par exemple temps propre ,

est invariant sous les transformations de Lorentz (dans cette expression et dans la suite, la signature métrique des vecteurs euclidiens et en multipliant le temps par −1 ; soit en considérant le temps comme une quantité réelle et en plongeant les vecteurs dans un espace de Minkowski . Dans un espace de Minkowski, le produit scalaire de deux quadrivecteurs

Dans tous les systèmes de coordonnées, la quadrivitesse relativiste ( contravariante ) est définie par

et le quadrivecteur impulsion (contravariant) est

En utilisant l'équivalence masse-énergie d'Einstein ,

Ainsi, la conservation du quadrivecteur impulsion est invariante de Lorentz et implique la conservation à la fois de la masse et de l'énergie.

La norme du quadrivecteur impulsion est égale à

et est invariant dans tous les référentiels.

La relation énergie-impulsion relativiste est valable même pour les particules sans masse telles que les photons ; en posant

Dans un jeu de « billard » relativiste, si une particule immobile est percutée par une particule en mouvement lors d'une collision élastique, les trajectoires qu'elles suivent forment un angle aigu. Ceci diffère du cas non relativiste où elles se déplacent à angle droit.

Le quadrivecteur d'impulsion d'une onde plane peut être lié à un quadrivecteur d'onde

Pour une particule, la relation entre les composantes temporelles, relation de Planck-Einstein , et la relation entre les composantes spatiales, onde de matière de de Broglie .

Histoire du concept

Élan

Jean Philopon développa le concept de quantité de mouvement dans son ouvrage « Sur la physique » , un commentaire de la « Physique » d' Aristote . Aristote affirmait que tout ce qui est en mouvement est nécessairement maintenu en mouvement par quelque chose. Par exemple, une balle lancée est maintenue en mouvement par les mouvements de l'air. Philopon souligna l'absurdité de l'affirmation d'Aristote selon laquelle le mouvement d'un objet est favorisé par l'air même qui résiste à son passage. Il proposa plutôt qu'une impulsion soit communiquée à l'objet lors de l'acte de le lancer.

Ibn Sīnā

Gravure d'Ibn Sīnā
Ibn Sīnā (980–1037)

En 1020, Ibn Sīnā (également connu sous son nom latinisé d'Avicenne) lut Philopon et publia sa propre théorie du mouvement dans le Livre de la Guérison . Il reconnaissait qu'une impulsion est communiquée à un projectile par le lanceur ; mais contrairement à Philopon, qui pensait qu'il s'agissait d'une force temporaire qui s'estomperait même dans le vide, il la considérait comme persistante, nécessitant des forces extérieures telles que la résistance de l'air pour se dissiper.

Pierre Olivi, Jean Buridan

Aux XIIIe et XIVe siècles, Peter Olivi et Jean Buridan étudièrent et approfondirent l'œuvre de Philopon, et peut-être aussi celle d'Ibn Sīnā. Buridan, nommé recteur de l'Université de Paris vers 1350, affirmait que l'impulsion était proportionnelle au produit du poids par la vitesse. De plus, sa théorie différait de celle de son prédécesseur en ce qu'il ne considérait pas l'impulsion comme dissipant d'elle-même, soutenant qu'un corps serait arrêté par les forces de résistance de l'air et de gravité qui pourraient s'opposer à son impulsion.

Quantité de mouvement

René Descartes

Dans ses Principes de la philosophie ( Principia Philosophiae ) de 1644, le philosophe français René Descartes définit la « quantité de mouvement » ( en latin : quantitas motus ) comme le produit de la taille et de la vitesse, et affirme que la quantité totale de mouvement dans l'univers est conservée.

Portrait de René Descartes
René Descartes (1596–1650)

Si x est deux fois plus grand que y et se déplace deux fois moins vite, alors le mouvement est le même dans les deux cas.

conservation de la quantité de mouvement , car Descartes n'avait pas de notion de masse distincte du poids et de la taille. (La notion de masse, par opposition au poids, a été introduite par Newton en 1686.) Plus important encore, il considérait que c'était la vitesse, et non la vélocité, qui se conservait. Ainsi, pour Descartes, si un objet en mouvement rebondissait sur une surface, changeant de direction mais pas de vitesse, sa quantité de mouvement restait inchangée. Galilée , dans ses Deux nouvelles sciences (publiées en 1638), utilisait le terme italien
Christian Huygens (1629-1695)

Au XVIIe siècle, Christiaan Huygens conclut assez tôt que les lois de Descartes sur la collision élastique de deux corps étaient erronées et formula les lois correctes. Une étape importante fut sa reconnaissance de l' invariance galiléenne des problèmes. Ses idées mirent ensuite de nombreuses années à se diffuser. Il les transmit en personne à William Brouncker et Christopher Wren à Londres, en 1661. Ce que Spinoza écrivit à Henry Oldenburg à ce sujet, en 1666, pendant la Seconde Guerre anglo-néerlandaise , resta confidentiel. Huygens les avait en réalité élaborées dans un manuscrit intitulé Journal des sçavans en 1669.

Élan

John Wallis

En 1670, John Wallis , dans Gottfried Wilhelm Leibniz , dans son Discours sur la métaphysique , réfute la conception cartésienne de la conservation de la « quantité de mouvement » en utilisant l’exemple de blocs de tailles différentes lâchés de hauteurs différentes. Il souligne que la force se conserve, mais que la quantité de mouvement, conçue comme le produit de la taille et de la vitesse d’un objet, ne se conserve pas.

Isaac Newton

Portrait d'Isaac Newton par James Thronill, d'après Sir Godfrey Kneller
Isaac Newton (1642–1727)

En 1687, Isaac Newton , dans ses Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica , à l'instar de Wallis, mena une recherche similaire de termes pour désigner la quantité de mouvement mathématique. Sa Définition II définit John Jennings publia Miscellanea , où la notion de quantité de mouvement, au sens mathématique actuel, est attestée, cinq ans avant l'édition finale des Encyclopédie déclare :

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