Généralisé
Mécanique lagrangienne
En mécanique lagrangienne , un lagrangien est défini comme la différence entre l'énergie cinétique énergie potentielle
Si les coordonnées généralisées sont représentées par un vecteur d'équations de Lagrange ou d'Euler-Lagrange ) sont un ensemble de
Si une coordonnée
Chaque composante mécanique hamiltonienne , le lagrangien (une fonction des coordonnées généralisées et de leurs dérivées) est remplacé par un hamiltonien qui est une fonction des coordonnées généralisées et de l'impulsion. L'hamiltonien est défini comme
où la quantité de mouvement est obtenue en dérivant le lagrangien comme ci-dessus. Les équations hamiltoniennes du mouvement sont
Comme en mécanique lagrangienne, si une coordonnée généralisée n'apparaît pas dans l'hamiltonien, sa composante de moment conjuguée est conservée.
Symétrie et conservation
La conservation de la quantité de mouvement est une conséquence mathématique de l' homogénéité ( symétrie de translation ) de l'espace (la position dans l'espace est la quantité conjuguée canonique de la quantité de mouvement). Autrement dit, la conservation de la quantité de mouvement découle du fait que les lois de la physique sont indépendantes de la position ; il s'agit d'un cas particulier du théorème de Noether . Pour les systèmes dépourvus de cette symétrie, la conservation de la quantité de mouvement peut ne pas être définie. Parmi les exemples où elle ne s'applique pas, on peut citer les espaces-temps courbes en relativité générale ou les cristaux temporels en physique de la matière condensée .
densité de quantité de mouvement
Dans des domaines tels que la dynamique des fluides et la mécanique des solides , il est impossible de suivre le mouvement d'atomes ou de molécules individuels. Il faut donc approximer les matériaux par un milieu continu dans lequel, en chaque point, une particule ou un volume de fluide possède les propriétés moyennes des atomes d'une petite région voisine. En particulier, sa densité équilibre hydrostatique . Toutes les forces s'exerçant sur l'eau s'équilibrent et l'eau est immobile. Sur une goutte d'eau donnée, deux forces s'équilibrent. La première est la gravité, qui agit directement sur chaque atome et molécule à l'intérieur. La force gravitationnelle par unité de volume est accélération gravitationnelle . La seconde force est la somme de toutes les forces exercées sur sa surface par l'eau environnante. La force exercée par le bas est supérieure à la force exercée par le haut, de la valeur nécessaire pour compenser la gravité. La force normale par unité de surface est la p
Si les forces ne sont pas équilibrées, la gouttelette accélère. Cette accélération n'est pas simplement la dérivée partielle dérivée matérielleest nécessaire :
Appliquée à toute grandeur physique, la dérivée matérielle inclut le taux de variation en un point et les variations dues à l' advection lorsque le fluide passe devant ce point. Par unité de volume, le taux de variation de la quantité de mouvement est égal à shear stressstrain rate. Such a shear stress occurs if the fluid has a velocity gradient because the fluid is moving faster on one side than another. If the speed in the
where viscosity. This is also a flux, or flow per unit area, of incompressible flow of a Newtonian fluid are
These are known as the Navier–Stokes equations.
The momentum balance equations can be extended to more general materials, including solids. For each surface with normal in direction Cauchy stress tensorCauchy momentum equation:
where body force.
The Cauchy momentum equation is broadly applicable to deformations of solids and liquids. The relationship between the stresses and the strain rate depends on the properties of the material (see Types of viscosity).
Acoustic waves
A disturbance in a medium gives rise to oscillations, or waves, that propagate away from their source. In a fluid, small changes in pressure acoustic wave equation:
where speed of sound. In a solid, similar equations can be obtained for propagation of pressure (P-waves) and shear (S-waves).
Le flux, ou transport par unité de surface, d'une composante de quantité de mouvement les équations de Maxwell , les forces entre les particules sont véhiculées par les champs électriques et magnétiques. La force électromagnétique ( force de Lorentz ) exercée sur une particule de charge un champ électrique d'un champ magnétique
(en unités SI ). Il possède un potentiel électrique un potentiel vecteur magnétique
tandis qu'en mécanique relativiste, cela devient
La quantité impulsion cachée des champs électromagnétiques.
Conservation
En mécanique newtonienne, la loi de conservation de la quantité de mouvement découle du principe d'action-réaction , selon lequel toute force engendre une force égale et opposée. Dans certaines conditions, des particules chargées en mouvement peuvent exercer des forces les unes sur les autres dans des directions non opposées. Néanmoins, la quantité de mouvement combinée des particules et du champ électromagnétique est conservée.
Vide
La force de Lorentz communique une quantité de mouvement à la particule, donc selon la deuxième loi de Newton, la particule doit communiquer une quantité de mouvement aux champs électromagnétiques.
Dans le vide, la quantité de mouvement par unité de volume est
où perméabilité du vide et vitesse de la lumière . La densité de quantité de mouvement est proportionnelle au vecteur de Poynting
Pour que la quantité de mouvement soit conservée dans le volume
La quantité de mouvement électromagnétique est
et l'équation de conservation de chaque composante
Le terme de droite est une intégrale sur la surface tenseur des contraintes de Maxwell , défini comme
Médias
Les résultats ci-dessus concernent les équations de Maxwell microscopiques , applicables aux forces électromagnétiques dans le vide (ou à très petite échelle dans les milieux). Il est plus difficile de définir la densité d'impulsion dans les milieux car la distinction entre électromagnétique et mécanique est arbitraire. La définition de la densité d'impulsion électromagnétique est donc modifiée.
où le champ aimantation
Le tenseur de contrainte électromagnétique dépend des propriétés du milieu.
Non classique
Mécanique quantique
Pour une particule unique décrite dans la base des positions, l'opérateur d'impulsion peut s'écrire comme suit :
où gradient , constante de Planck réduite et unité imaginaire . Il s'agit d'une forme courante de l'opérateur d'impulsion, bien que celui-ci puisse prendre d'autres formes dans d'autres bases. Par exemple, dans l'espace des impulsions, l'opérateur d'impulsion est représenté par l' équation aux valeurs propres suivante :
où l'opérateur constante de phase
Le rayonnement électromagnétique (incluant la lumière visible , la lumière ultraviolette et les ondes radio ) est transporté par des photons . Bien que les photons (la composante particulaire de la lumière) soient dépourvus de masse, ils possèdent une quantité de mouvement. Ceci explique certaines applications, comme la voile solaire . Le calcul de la quantité de mouvement de la lumière dans les milieux diélectriques fait l'objet de controverses (voir la controverse Abraham-Minkowski ).
Relativiste
Considérons, par exemple, un référentiel se déplaçant par rapport à un autre à la vitesse
tandis que la transformation de Lorentz donne
où facteur de Lorentz :
La deuxième loi de Newton, à masse constante, n'est pas invariante par transformation de Lorentz. Cependant, elle peut devenir invariante en faisant de la masse inertielle
masse invariante de l'objet .
La quantité de mouvement modifiée,
obéit à la deuxième loi de Newton :
Dans le domaine de la mécanique classique, l'impulsion relativiste se rapproche étroitement de l'impulsion newtonienne : à basse vitesse, quadrivecteurs incluant le temps comme quatrième coordonnée, en plus des trois coordonnées spatiales. Ces vecteurs sont généralement représentés par des lettres majuscules, par exemple temps propre ,
est invariant sous les transformations de Lorentz (dans cette expression et dans la suite, la signature métrique des vecteurs euclidiens et en multipliant le temps par √ −1 ; soit en considérant le temps comme une quantité réelle et en plongeant les vecteurs dans un espace de Minkowski . Dans un espace de Minkowski, le produit scalaire de deux quadrivecteurs
Dans tous les systèmes de coordonnées, la quadrivitesse relativiste ( contravariante ) est définie par
et le quadrivecteur impulsion (contravariant) est
où
En utilisant l'équivalence masse-énergie d'Einstein ,
Ainsi, la conservation du quadrivecteur impulsion est invariante de Lorentz et implique la conservation à la fois de la masse et de l'énergie.
La norme du quadrivecteur impulsion est égale à
et est invariant dans tous les référentiels.
La relation énergie-impulsion relativiste est valable même pour les particules sans masse telles que les photons ; en posant
Dans un jeu de « billard » relativiste, si une particule immobile est percutée par une particule en mouvement lors d'une collision élastique, les trajectoires qu'elles suivent forment un angle aigu. Ceci diffère du cas non relativiste où elles se déplacent à angle droit.
Le quadrivecteur d'impulsion d'une onde plane peut être lié à un quadrivecteur d'onde
Pour une particule, la relation entre les composantes temporelles, relation de Planck-Einstein , et la relation entre les composantes spatiales, onde de matière de de Broglie .
Histoire du concept
Élan
Ibn Sīnā

En 1020, Ibn Sīnā (également connu sous son nom latinisé d'Avicenne) lut Philopon et publia sa propre théorie du mouvement dans le Livre de la Guérison . Il reconnaissait qu'une impulsion est communiquée à un projectile par le lanceur ; mais contrairement à Philopon, qui pensait qu'il s'agissait d'une force temporaire qui s'estomperait même dans le vide, il la considérait comme persistante, nécessitant des forces extérieures telles que la résistance de l'air pour se dissiper.
Pierre Olivi, Jean Buridan
Aux XIIIe et XIVe siècles, Peter Olivi et Jean Buridan étudièrent et approfondirent l'œuvre de Philopon, et peut-être aussi celle d'Ibn Sīnā. Buridan, nommé recteur de l'Université de Paris vers 1350, affirmait que l'impulsion était proportionnelle au produit du poids par la vitesse. De plus, sa théorie différait de celle de son prédécesseur en ce qu'il ne considérait pas l'impulsion comme dissipant d'elle-même, soutenant qu'un corps serait arrêté par les forces de résistance de l'air et de gravité qui pourraient s'opposer à son impulsion.
Quantité de mouvement
René Descartes
Dans ses Principes de la philosophie ( Principia Philosophiae ) de 1644, le philosophe français René Descartes définit la « quantité de mouvement » ( en latin : quantitas motus ) comme le produit de la taille et de la vitesse, et affirme que la quantité totale de mouvement dans l'univers est conservée.

conservation de la quantité de mouvement , car Descartes n'avait pas de notion de masse distincte du poids et de la taille. (La notion de masse, par opposition au poids, a été introduite par Newton en 1686.) Plus important encore, il considérait que c'était la vitesse, et non la vélocité, qui se conservait. Ainsi, pour Descartes, si un objet en mouvement rebondissait sur une surface, changeant de direction mais pas de vitesse, sa quantité de mouvement restait inchangée. Galilée , dans ses Deux nouvelles sciences (publiées en 1638), utilisait le terme italienSi x est deux fois plus grand que y et se déplace deux fois moins vite, alors le mouvement est le même dans les deux cas.
Au XVIIe siècle, Christiaan Huygens conclut assez tôt que les lois de Descartes sur la collision élastique de deux corps étaient erronées et formula les lois correctes. Une étape importante fut sa reconnaissance de l' invariance galiléenne des problèmes. Ses idées mirent ensuite de nombreuses années à se diffuser. Il les transmit en personne à William Brouncker et Christopher Wren à Londres, en 1661. Ce que Spinoza écrivit à Henry Oldenburg à ce sujet, en 1666, pendant la Seconde Guerre anglo-néerlandaise , resta confidentiel. Huygens les avait en réalité élaborées dans un manuscrit intitulé Journal des sçavans en 1669.
Élan
John Wallis
En 1670, John Wallis , dans Gottfried Wilhelm Leibniz , dans son Discours sur la métaphysique , réfute la conception cartésienne de la conservation de la « quantité de mouvement » en utilisant l’exemple de blocs de tailles différentes lâchés de hauteurs différentes. Il souligne que la force se conserve, mais que la quantité de mouvement, conçue comme le produit de la taille et de la vitesse d’un objet, ne se conserve pas.
Isaac Newton

En 1687, Isaac Newton , dans ses Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica , à l'instar de Wallis, mena une recherche similaire de termes pour désigner la quantité de mouvement mathématique. Sa Définition II définit John Jennings publia Miscellanea , où la notion de quantité de mouvement, au sens mathématique actuel, est attestée, cinq ans avant l'édition finale des Encyclopédie déclare :
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