Téléscripteur

Un téléimprimeur ( téléimprimeur , télétype ou TTY ) est un appareil électromécanique qui peut être utilisé pour envoyer et recevoir des messages dactylographiés via divers canaux de communication, dans des configurations point à point et point à multipoint .

Au début, à partir de 1887 au plus tôt, les téléscripteurs étaient utilisés pour la télégraphie . La télégraphie électrique avait été développée des décennies plus tôt, à la fin des années 1830 et dans les années 1840, à l'époque, en utilisant un équipement de clé Morse plus simple et des opérateurs télégraphiques . L'introduction des téléscripteurs a automatisé une grande partie de ce travail et a fini par remplacer en grande partie les opérateurs qualifiés versés dans le code Morse par des dactylos et des machines communiquant plus rapidement via le code Baudot .

Avec le développement des premiers ordinateurs dans les années 1950, les téléimprimeurs ont été adaptés pour permettre l'envoi de données dactylographiées à un ordinateur et l'impression des réponses. Certains modèles de téléimprimeurs pouvaient également être utilisés pour créer une bande perforée pour le stockage de données (soit à partir d'une saisie dactylographiée, soit à partir de données reçues d'une source distante) et pour relire cette bande pour une impression ou une transmission locale. Un téléimprimeur relié à un modem pouvait également communiquer via des lignes téléphoniques . Cette dernière configuration était souvent utilisée pour connecter des téléimprimeurs à des ordinateurs distants, en particulier dans les environnements de partage de temps .

Les téléscripteurs ont été largement remplacés par des terminaux informatiques entièrement électroniques qui disposent généralement d'un écran d'ordinateur au lieu d'une imprimante (bien que le terme « TTY » soit encore parfois utilisé pour les désigner, comme dans les systèmes Unix ). Les téléscripteurs sont encore largement utilisés dans l'industrie aéronautique (voir AFTN et système de télétype des compagnies aériennes ), et des variantes appelées appareils de télécommunication pour les sourds (TDD) sont utilisées par les malentendants pour les communications dactylographiées sur des lignes téléphoniques ordinaires.

Le téléimprimeur a évolué grâce à une série d'inventions d'un certain nombre d'ingénieurs, dont Samuel Morse , Alexander Bain , Royal Earl House , David Edward Hughes , Emile Baudot , Donald Murray , Charles L. Krum , Edward Kleinschmidt et Frederick G. Creed . Les téléimprimeurs ont été inventés afin d'envoyer et de recevoir des messages sans avoir besoin d'opérateurs formés à l'utilisation du code Morse. Un système de deux téléimprimeurs, avec un opérateur formé à l'utilisation d'un clavier, a remplacé deux opérateurs formés au code Morse. Le système de téléimprimeur a amélioré la vitesse et le temps de livraison des messages, ce qui a permis de transmettre des messages à travers un pays avec peu d'intervention manuelle.

Il y eut un certain nombre de développements parallèles des deux côtés de l'océan Atlantique. En 1835, Samuel Morse conçut un télégraphe enregistreur, et le code Morse était né. L'instrument de Morse utilisait un courant pour déplacer l'armature d'un électroaimant, qui déplaçait un marqueur, enregistrant ainsi les ruptures de courant. Cooke & Wheatstone reçurent un brevet britannique couvrant la télégraphie en 1837 et un second en 1840 qui décrivait un télégraphe à impression typographique avec des caractères en acier fixés aux extrémités des pétales d'une roue à marguerite en laiton rotative, frappée par un « marteau électrique » pour imprimer des lettres romaines à travers du papier carbone sur une bande de papier en mouvement. En 1841, Alexander Bain conçut une machine à télégraphe à impression électromagnétique. Elle utilisait des impulsions d'électricité créées par la rotation d'un cadran sur des points de contact pour libérer et arrêter une roue à caractères tournée par un mécanisme d'horlogerie entraîné par un poids ; un deuxième mécanisme d'horlogerie faisait tourner un tambour recouvert d'une feuille de papier et le déplaçait lentement vers le haut de sorte que la roue à caractères imprimait ses signaux en spirale. Le problème crucial était de faire fonctionner de manière synchrone les éléments d'envoi et de réception. Bain a tenté d'y parvenir en utilisant des régulateurs centrifuges pour réguler précisément la vitesse du mécanisme d'horlogerie. Ce dispositif a été breveté, avec d'autres dispositifs, le 21 avril 1841.

En 1846, le service télégraphique Morse était opérationnel entre Washington DC et New York. La même année, le comte House fit breveter son télégraphe à impression . Il reliait par fil deux claviers de 28 touches de type piano. Chaque touche du piano représentait une lettre de l'alphabet et, lorsqu'elle était enfoncée, la lettre correspondante s'imprimait à l'extrémité réceptrice. Une touche « Shift » donnait à chaque touche principale deux valeurs optionnelles. Une roue typographique de 56 caractères à l'extrémité émettrice était synchronisée pour coïncider avec une roue similaire à l'extrémité réceptrice. Si la touche correspondant à un caractère particulier était enfoncée à la station d'origine, elle actionnait la roue typographique de la station distante au moment même où le même caractère se déplaçait vers la position d'impression, d'une manière similaire à l' imprimante à marguerite (beaucoup plus tardive) . Il s'agissait donc d'un exemple de système de transmission de données synchrone. L'équipement de House pouvait transmettre environ 40 mots lisibles instantanément par minute, mais était difficile à fabriquer en masse. L'imprimante pouvait copier et imprimer jusqu'à 2 000 mots par heure. Cette invention fut mise en service et exposée pour la première fois au Mechanics Institute de New York en 1844.

Les opérations de téléscripteur fixe ont commencé en 1849, lorsqu'un circuit a été mis en service entre Philadelphie et New York.

En 1855, David Edward Hughes présenta une machine améliorée basée sur les travaux de Royal Earl House. En moins de deux ans, un certain nombre de petites sociétés de télégraphie, dont Western Union, qui en était à ses débuts, s'unirent pour former une grande société – Western Union Telegraph Co. – afin de poursuivre l'activité télégraphique sur le système Hughes.

En France, Émile Baudot a conçu en 1874 un système utilisant un code à cinq unités, qui a commencé à être largement utilisé dans ce pays à partir de 1877. La Poste britannique a adopté le système Baudot pour une utilisation sur un circuit simplex entre Londres et Paris en 1897, et a ensuite fait un usage considérable des systèmes Baudot duplex sur ses services télégraphiques intérieurs.

En 1901, le code de Baudot fut modifié par Donald Murray (1865-1945, originaire de Nouvelle-Zélande), poussé par le développement d'un clavier de type machine à écrire. Le système Murray utilisait une étape intermédiaire, un perforateur de clavier, qui permettait à un opérateur de perforer une bande de papier , et un émetteur de bande pour envoyer le message à partir de la bande perforée. À l'extrémité réceptrice de la ligne, un mécanisme d'impression imprimait sur une bande de papier, et/ou un reperforateur pouvait être utilisé pour faire une copie perforée du message. Comme il n'y avait plus de corrélation directe entre le mouvement de la main de l'opérateur et les bits transmis, il n'y avait plus de souci d'agencer le code pour minimiser la fatigue de l'opérateur, et à la place Murray a conçu le code pour minimiser l'usure des machines, en attribuant les combinaisons de codes avec le moins de trous perforés aux caractères les plus fréquemment utilisés . Le code Murray a également introduit ce qui est devenu connu sous le nom de « effecteurs de format » ou « caractères de contrôle » – les codes CR (retour chariot) et LF (saut de ligne). Quelques codes de Baudot ont été déplacés vers les positions où ils sont restés depuis : le code NULL ou BLANK et le code DEL. NULL/BLANK était utilisé comme code inactif lorsqu'aucun message n'était envoyé.

En 1902, aux États-Unis, l'ingénieur électricien Frank Pearne a contacté Joy Morton , directrice de Morton Salt , pour lui demander de financer ses recherches sur les aspects pratiques du développement d'un système d'impression télégraphique . Joy Morton avait besoin de déterminer si cela en valait la peine et a donc consulté l'ingénieur mécanicien Charles L. Krum , vice-président de la Western Cold Storage Company. Krum souhaitait aider Pearne, et un espace a été aménagé dans un laboratoire au grenier de Western Cold Storage. Frank Pearne a perdu tout intérêt pour le projet au bout d'un an et l'a quitté pour s'impliquer dans l'enseignement. Krum était prêt à poursuivre le travail de Pearne et, en août 1903, un brevet a été déposé pour une « imprimante de pages à barres typographiques ». En 1904, Krum a déposé un brevet pour une « machine d'impression télégraphique à roues typographiques » qui a été délivré en août 1907. En 1906, le fils de Charles Krum, Howard Krum, a rejoint son père dans ce travail. C'est Howard qui a développé et breveté la méthode de synchronisation start-stop pour les systèmes de télégraphie codée, ce qui a rendu possible le téléimprimeur pratique.

En 1908, la Morkrum Company (formée par Joy Morton et Charles Krum) produisit un téléimprimeur fonctionnel appelé Morkrum Printing Telegraph, qui fut testé sur le terrain avec l'Alton Railroad. En 1910, la Morkrum Company conçut et installa le premier système de téléimprimeur commercial sur les lignes de la Postal Telegraph Company entre Boston et New York City en utilisant la « version à code bleu » du Morkrum Printing Telegraph.

En 1916, Edward Kleinschmidt a déposé une demande de brevet pour une imprimante à page à barres typographiques. En 1919, peu de temps après que la société Morkrum ait obtenu son brevet pour une méthode de synchronisation marche-arrêt pour les systèmes de télégraphie codée, qui a rendu possible le téléimprimeur pratique, Kleinschmidt a déposé une demande intitulée « Méthode et appareil pour faire fonctionner les télégraphes d'impression » qui comprenait une méthode marche-arrêt améliorée. La procédure de base marche-arrêt est cependant beaucoup plus ancienne que les inventions de Kleinschmidt et Morkrum. Elle avait déjà été proposée par D'Arlincourt en 1870.

Au lieu de perdre du temps et de l'argent dans des litiges de brevets sur la méthode start-stop, Kleinschmidt et la Morkrum Company décidèrent de fusionner et de former la Morkrum-Kleinschmidt Company en 1924. La nouvelle société combinait les meilleures caractéristiques de leurs deux machines dans une nouvelle imprimante à roue typographique pour laquelle Kleinschmidt, Howard Krum et Sterling Morton obtinrent conjointement un brevet.

En 1924, la société britannique Creed & Company , fondée par Frederick G. Creed , se lance dans le domaine du téléscripteur avec son modèle 1P, une imprimante à pages, qui sera bientôt remplacée par le modèle 2P amélioré. En 1925, Creed acquiert les brevets du code Murray de Donald Murray, un code Baudot rationalisé. L'imprimante à bande modèle 3, la première machine combinée marche-arrêt de Creed, est introduite en 1927 pour le service de télégrammes de la Poste. Cette machine imprimait les messages reçus directement sur une bande de papier gommé à une vitesse de 65 mots par minute. Creed crée son premier perforateur à clavier, qui utilise de l'air comprimé pour percer les trous. Il crée également un reperforateur (perforateur de réception) et une imprimante. Le reperforateur perfore les signaux Morse entrants sur une bande de papier et l'imprimante décode cette bande pour produire des caractères alphanumériques sur du papier ordinaire. C'est l'origine du système d'impression automatique à grande vitesse Creed, qui peut fonctionner à une vitesse sans précédent de 200 mots par minute. Son système fut adopté par le Daily Mail pour la transmission quotidienne du contenu du journal. Le téléimprimeur Creed Model 7 pages fut introduit en 1931 et fut utilisé pour le service télex intérieur . Il fonctionnait à une vitesse de 50 bauds, soit environ 66 mots par minute, en utilisant un code basé sur le code Murray.

Un système de téléscripteur a été installé dans le système de stations radio des voies aériennes du Bureau des phares , Division des voies aériennes, en 1928, pour transmettre des messages administratifs, des informations de vol et des rapports météorologiques. En 1938, le réseau de téléscripteurs, qui gère le trafic météorologique, s'étendait sur plus de 20 000 milles, couvrant les 48 États à l'exception du Maine, du New Hampshire et du Dakota du Sud.

Les téléimprimeurs pouvaient utiliser différents canaux de communication, notamment une simple paire de fils, des réseaux téléphoniques publics commutés , des circuits téléphoniques dédiés non commutés (lignes louées), des réseaux commutés fonctionnant de manière similaire au réseau téléphonique public ( télex ) et des liaisons radio et micro-ondes (télex sur radio, ou TOR).

Il existait au moins cinq principaux types de réseaux de téléimprimeurs :

• Les systèmes d'échange comme Telex et TWX créaient un circuit en temps réel entre deux machines, de sorte que tout ce qui était tapé sur une machine apparaissait immédiatement à l'autre extrémité. Les systèmes américains et britanniques étaient dotés de cadrans téléphoniques et, avant 1981, cinq indicatifs régionaux du Plan de numérotation nord-américain (NANPA) étaient réservés à l'utilisation du téléscripteur. Les systèmes allemands utilisaient le « numérotage » via le clavier. Le « chat » tapé était possible, mais comme la facturation se faisait au temps de connexion, il était courant de préparer les messages à l'avance sur bande papier et de les transmettre sans pause pour la frappe.
• Les réseaux de lignes louées et de radiotélétypes disposés en configurations point à point et/ou multipoints prenaient en charge des applications de traitement de données pour le gouvernement et l'industrie, telles que l'intégration des services de comptabilité, de facturation, de gestion, de production, d'achat, de vente, d'expédition et de réception au sein d'une organisation pour accélérer les communications internes.
• Les systèmes de commutation de messages étaient une forme précoce de courrier électronique, utilisant un équipement électromécanique. Voir Telegram , Western Union , Plan 55-A . Les organisations militaires disposaient de systèmes similaires mais distincts, tels qu'Autodin .
• Des systèmes de diffusion tels que la diffusion d'informations météorologiques et les « fils d'actualité » étaient reçus sur des « machines à fil ». Des exemples étaient exploités par Associated Press , National Weather Service , Reuters et United Press (plus tard UPI ). Les informations étaient imprimées sur des téléimprimeurs destinés uniquement à la réception, sans clavier ni cadran.
• Systèmes « en boucle », où tout ce qui est tapé sur une machine de la boucle est imprimé sur toutes les machines. Les services de police américains ont utilisé de tels systèmes pour interconnecter les commissariats.

Avant que la révolution informatique (et les améliorations des performances de traitement de l'information grâce à la loi de Moore ) ne permettent de crypter de manière sécurisée les appels vocaux et vidéo , les téléimprimeurs ont longtemps été utilisés en combinaison avec des dispositifs cryptographiques électromécaniques ou électroniques pour fournir des canaux de communication sécurisés . Le fait d'être limité au texte uniquement était un compromis acceptable pour la sécurité.

La plupart des téléimprimeurs utilisaient l' alphabet télégraphique international n° 2 (ITA2) à 5 bits . Celui-ci était limité à 32 codes (2 ⁵ = 32), ce qui était insuffisant pour encoder tout l'alphabet ainsi que les nombres et autres caractères. Par conséquent, le clavier utilisait les touches "FIGS" (pour "chiffres") et "LTRS" (pour "lettres") pour permettre deux états d'encodage avec un total de 60 codes en envoyant l'un des deux caractères réservés pour indiquer l'état du flux codé suivant (les lettres n'étaient qu'à une seule case). Des versions spéciales de téléimprimeurs avaient des caractères FIGS pour des applications spécifiques, telles que les symboles météorologiques pour les bulletins météorologiques. Le code ITA2 était utilisé de manière asynchrone avec des bits de démarrage et d'arrêt : la conception du code asynchrone était intimement liée à la conception électromécanique de démarrage et d'arrêt des téléimprimeurs. (Les premiers systèmes avaient utilisé des codes synchrones, mais étaient difficiles à synchroniser mécaniquement). D'autres codes, tels que FIELDATA et Flexowriter , ont été introduits mais ne sont jamais devenus aussi populaires que l'ITA2.

Les termes « marque » et « espace » décrivent les niveaux logiques des circuits de téléimprimeur. Le mode de communication natif d'un téléimprimeur est un simple circuit série CC interrompu, à la manière d'un cadran rotatif interrompant un signal téléphonique. La condition de marquage est lorsque le circuit est fermé (le courant circule), la condition d'espacement est lorsque le circuit est ouvert (aucun courant ne circule). L'état « inactif » du circuit est un état de marquage continu, le début d'un caractère étant signalé par un « bit de départ », qui est toujours un espace. Après le bit de départ, le caractère est représenté par un nombre fixe de bits, comme 5 bits dans le code ITA2, chacun étant soit une marque, soit un espace pour désigner le caractère spécifique ou la fonction de la machine. Après les bits du caractère, la machine émettrice envoie un ou plusieurs bits d'arrêt. Les bits d'arrêt sont des bits de marquage, de manière à être distincts du bit de départ suivant. Si l'expéditeur n'a plus rien à envoyer, la ligne reste simplement dans l'état de marquage (comme s'il s'agissait d'une série continue de bits d'arrêt) jusqu'à ce qu'un espace ultérieur désigne le début du caractère suivant. Le temps entre les caractères ne doit pas nécessairement être un multiple entier du temps d'un bit, mais il doit être au moins égal au nombre minimum de bits d'arrêt requis par la machine réceptrice.

Lorsque la ligne est coupée, l'espacement continu (circuit ouvert, pas de courant qui circule) provoque un cycle continu du téléimprimeur récepteur, même en l'absence de bits d'arrêt. Il n'imprime rien car les caractères reçus sont tous des zéros, le caractère nul ITA2 (ou ASCII ) .

Les circuits de téléscripteur étaient généralement loués auprès d'un opérateur de télécommunications et étaient constitués de câbles téléphoniques ordinaires qui s'étendaient du téléscripteur situé chez le client jusqu'au central téléphonique de l'opérateur . Ces circuits de téléscripteur étaient connectés à l'équipement de commutation du central téléphonique pour le service Télex et TWX . Les circuits de téléscripteur de ligne privée n'étaient pas directement connectés à l'équipement de commutation. Au lieu de cela, ces circuits de ligne privée étaient connectés à des concentrateurs et répéteurs de réseau configurés pour fournir un service point à point ou point à multipoint. Plus de deux téléscripteurs pouvaient être connectés au même circuit filaire au moyen d'une boucle de courant .

Les premiers téléimprimeurs avaient trois rangées de touches et ne prenaient en charge que les majuscules. Ils utilisaient le code ITA2 à 5 bits et fonctionnaient généralement à une vitesse de 60 à 100 mots par minute. Les téléimprimeurs ultérieurs, en particulier le modèle Teletype 33 , utilisaient le code ASCII, une innovation qui s'est généralisée dans les années 1960, à mesure que les ordinateurs se sont répandus.

La « vitesse », censée être à peu près comparable à des mots par minute , est le terme standard introduit par Western Union pour un taux de transmission de données de téléimprimeur mécanique utilisant le code ITA2 à 5 bits qui était populaire dans les années 1940 et pendant plusieurs décennies par la suite. Une telle machine enverrait 1 bit de départ, 5 bits de données et 1,42 bits d'arrêt. Ce temps de bit d'arrêt inhabituel est en fait une période de repos pour permettre au mécanisme d'impression mécanique de se synchroniser dans le cas où un signal brouillé est reçu. Cela est particulièrement vrai sur les circuits radio haute fréquence où un affaiblissement sélectif est présent. L'affaiblissement sélectif fait que l'amplitude du signal de marque est aléatoirement différente de l'amplitude du signal spatial. L'affaiblissement sélectif, ou l'affaiblissement de Rayleigh, peut faire en sorte que deux porteuses s'affaiblissent de manière aléatoire et indépendante à des profondeurs différentes. Étant donné que l'équipement informatique moderne ne peut pas facilement générer 1,42 bits pour la période d'arrêt, la pratique courante consiste soit à l'approximer avec 1,5 bits, soit à envoyer 2,0 bits tout en acceptant 1,0 bits en réception.

Par exemple, une machine à « 60 vitesses » est réglée à 45,5 bauds (22,0 ms par bit), une machine à « 66 vitesses » est réglée à 50,0 bauds (20,0 ms par bit), une machine à « 75 vitesses » est réglée à 56,9 bauds (17,5 ms par bit), une machine à « 100 vitesses » est réglée à 74,2 bauds (13,5 ms par bit) et une machine à « 133 vitesses » est réglée à 100,0 bauds (10,0 ms par bit). La vitesse de 60 est devenue la norme de facto pour le fonctionnement de la radio amateur RTTY en raison de la disponibilité généralisée des équipements à cette vitesse et des restrictions imposées par la Federal Communications Commission (FCC) des États-Unis à la vitesse de 60 uniquement de 1953 à 1972. Le télex, les fils d'agences de presse et les services similaires utilisaient couramment des services à vitesse de 66. Il y a eu une certaine migration vers les vitesses de 75 et 100 à mesure que des appareils plus fiables ont été introduits. Cependant, les limitations de la transmission HF, telles que les taux d'erreur excessifs dus à la distorsion multitrajet et la nature de la propagation ionosphérique, ont contraint de nombreux utilisateurs à utiliser des vitesses de 60 et 66. La plupart des enregistrements audio existants aujourd'hui proviennent de téléimprimeurs fonctionnant à 60 mots par minute, et principalement du modèle Teletype 15.

Une autre mesure de la vitesse d'un téléscripteur était le nombre total d'opérations par minute (OPM). Par exemple, la vitesse 60 était généralement de 368 OPM, la vitesse 66 de 404 OPM, la vitesse 75 de 460 OPM et la vitesse 100 de 600 OPM. Les télex Western Union étaient généralement réglés à 390 OPM, avec un total de 7,0 bits au lieu des 7,42 bits habituels.

Les téléscripteurs privés et les téléimprimeurs de service de presse disposaient de sonneries pour signaler les messages entrants importants et pouvaient sonner 24 heures sur 24, 7 jours sur 7, tant que l'alimentation électrique était sous tension. Par exemple, si 4 sonneries étaient sonnées sur les téléimprimeurs de l'UPI, cela signifiait un message « urgent », 5 sonneries correspondaient à un « bulletin » et 10 sonneries correspondaient à un FLASH, utilisé uniquement pour les nouvelles très importantes.

Le circuit du téléimprimeur était souvent relié à un perforateur et lecteur de bande papier 5 bits (ou « reperforateur »), ce qui permettait de renvoyer les messages reçus sur un autre circuit. Des réseaux de communication militaires et commerciaux complexes ont été construits à l'aide de cette technologie. Les centres de messagerie disposaient de rangées de téléimprimeurs et de grands racks pour les bandes papier en attente de transmission. Les opérateurs qualifiés pouvaient lire le code de priorité à partir du motif des trous et pouvaient même introduire une bande « FLASH PRIORITY » dans un lecteur alors qu'elle sortait encore du perforateur. Le trafic de routine devait souvent attendre des heures pour être relayé. De nombreux téléimprimeurs étaient équipés de lecteurs et de perforateurs de bande papier intégrés, ce qui permettait de sauvegarder les messages sous une forme lisible par machine et de les modifier hors ligne .

La communication par radio, connue sous le nom de radiotélétype ou RTTY (prononcé ritty ), était également courante, en particulier parmi les utilisateurs militaires. Les navires, les postes de commandement (mobiles, fixes et même aéroportés) et les unités logistiques profitaient de la capacité des opérateurs à envoyer des informations fiables et précises avec un minimum de formation. Les opérateurs radioamateurs continuent d'utiliser ce mode de communication aujourd'hui, bien que la plupart utilisent des générateurs de sons à interface informatique, plutôt que des équipements téléscripteurs traditionnels. De nombreux modes sont utilisés au sein de la communauté des « radioamateurs », du format ITA2 original aux modes plus modernes et plus rapides, qui incluent la vérification des erreurs de caractères.

Une machine à écrire ou une imprimante électromécanique peut imprimer des caractères sur du papier et exécuter des opérations telles que déplacer le chariot vers la marge gauche de la même ligne ( retour chariot ), avancer vers la même colonne de la ligne suivante ( saut de ligne ), etc. Les commandes de contrôle des opérations non imprimables étaient transmises exactement de la même manière que les caractères imprimables en envoyant des caractères de contrôle avec des fonctions définies (par exemple, le caractère de saut de ligne forçait le chariot à se déplacer vers la même position sur la ligne suivante) aux téléimprimeurs. Dans l'informatique et les communications modernes, quelques caractères de contrôle, tels que le retour chariot et le saut de ligne, ont conservé leurs fonctions d'origine (bien qu'ils soient souvent implémentés dans un logiciel plutôt que d'activer des mécanismes électromécaniques pour déplacer un chariot d'imprimante physique), mais beaucoup d'autres ne sont plus nécessaires et sont utilisés à d'autres fins.

Certains téléimprimeurs étaient équipés d'une touche « Voici » qui transmettait une séquence fixe de 20 ou 22 caractères, programmable en cassant les languettes d'un tambour. Cette séquence pouvait également être transmise automatiquement à la réception d'un signal ENQ (contrôle E), si elle était activée. Cette fonction était couramment utilisée pour identifier une station ; l'opérateur pouvait appuyer sur la touche pour envoyer l'identifiant de la station à l'autre extrémité, ou la station distante pouvait déclencher sa transmission en envoyant le caractère ENQ, demandant essentiellement « qui êtes-vous ? »

British Creed & Company a construit des téléimprimeurs pour le service de téléimprimeurs du GPO .

• Creed modèle 7 (téléimprimeur à impression par page introduit en 1931)
• Creed modèle 7B (téléimprimeur à impression de pages à 50 bauds)
• Creed modèle 7E (téléimprimeur à impression par page avec came de chevauchement et télémètre)
• Creed modèle 7/TR (téléimprimeur reperforateur non-imprimant)
• Creed modèle 54 (téléimprimeur à impression par page introduit en 1954)
• Creed modèle 75 (téléimprimeur à impression par page introduit en 1958)
• Creed modèle 85 (reperforateur d'impression introduit en 1948)
• Modèle Creed 86 (perforateur d'impression utilisant du ruban adhésif de 7/8" de large)
• Creed modèle 444 (téléimprimeur à impression par page introduit en 1966, GPO type 15)

Le téléimprimeur Gretag ETK-47 développé en Suisse par Edgar Gretener en 1947 utilise une méthode de transmission de type start-stop sur 14 bits similaire au code à 5 bits utilisé par d'autres téléimprimeurs. Cependant, au lieu d'une correspondance plus ou moins arbitraire entre les codes à 5 bits et les lettres de l' alphabet latin , tous les caractères (lettres, chiffres et ponctuation) imprimés par l'ETK sont construits à partir de 14 éléments de base sur une tête d'impression, très similaires aux 14 éléments d'un affichage moderne à quatorze segments , chacun étant sélectionné indépendamment par l'un des 14 bits pendant la transmission. Comme il n'utilise pas de jeu de caractères fixe, mais construit des caractères à partir d'éléments plus petits, l'élément d'impression ETK ne nécessite aucune modification pour basculer entre les caractères latins, cyrilliques et grecs.

En 1931, l'inventeur américain Edward Kleinschmidt fonde Kleinschmidt Labs pour développer une conception différente du téléscripteur. En 1944, Kleinschmidt présente son unité légère au Signal Corps et en 1949, sa conception est adoptée pour les besoins portables de l'armée. En 1956, Kleinschmidt Labs fusionne avec Smith-Corona , qui fusionne ensuite avec Marchant Calculating Machine Co. , pour former la SCM Corporation. En 1979, la division Kleinschmidt se tourne vers l'échange de données informatisé et s'éloigne des produits mécaniques.

Les machines Kleinschmidt, dont l'armée était le principal client, utilisaient des désignations militaires standard pour leurs machines. Le téléimprimeur était identifié par des désignations telles que TT-4/FG, tandis que les « ensembles » de communication dont un téléimprimeur pouvait faire partie utilisaient généralement le système de désignation standard de l'armée/marine tel que AN/FGC-25. Cela inclut le téléimprimeur Kleinschmidt TT-117/FG et le reperforateur de bande TT-179/FG.

Morkrum a réalisé sa première installation commerciale d'un télégraphe à impression avec la Postal Telegraph Company à Boston et à New York en 1910. Il est devenu populaire auprès des chemins de fer et l' Associated Press l'a adopté en 1914 pour son service de fil . Morkrum a fusionné avec son concurrent Kleinschmidt Electric Company pour devenir Morkrum-Kleinschmidt Corporation peu de temps avant d'être rebaptisée Teletype Corporation.

Le fabricant italien de matériel de bureau Olivetti (fondé en 1908) a commencé à fabriquer des téléimprimeurs afin de doter les bureaux de poste italiens d'équipements modernes pour envoyer et recevoir des télégrammes. Les premiers modèles tapaient sur un ruban de papier, qui était ensuite découpé et collé pour former des formulaires de télégrammes.

• Olivetti T1 (1938–1948)
• Olivetti T2 (1948–1968)
• Olivetti Te300 (1968–1975)
• Olivetti Te400 (1975–1991)

Siemens & Halske , plus tard Siemens , une société allemande fondée en 1847.

• Téléimprimeur modèle 100 série 1 (fin des années 1950) – Utilisé pour le service télex
• Téléimprimeur modèle 100 série 11 – Version ultérieure avec modifications mineures
• Téléimprimeur modèle T100 modèles ND (courant simple) NDL (double courant)
• Téléimprimeur modèle T 150 (électromécanique)
• Perforatrice de bande hors ligne pour créer des messages
• Téléimprimeur électronique T 1000 (à processeur) 50-75-100 Bd. Accessoires de perforation et de lecture de bande ND/NDL/SEU Modèle modem V21
• Téléimprimeur T 1000 Recevez uniquement les unités utilisées par les salles de rédaction pour les flux SAPA/Reuters/AP non édités, etc.
• Téléimprimeur électronique Teleprinter T 1200 (à processeur) 50-75-100-200 Bd.Affichage de texte à LED verte, disquette 1,44 M 3,5" (fixation "rigide")
• Téléimprimeur PC-Telex avec imprimante matricielle dédiée connectée à un PC compatible IBM (tel qu'utilisé par Telkom South Africa)
• Téléimprimeur T4200 Teletex avec deux lecteurs de disquettes et un moniteur noir et blanc/machine à écrire à marguerite (DOS2)

La Teletype Corporation , une filiale de la branche de fabrication Western Electric de l' American Telephone and Telegraph Company depuis 1930, a été fondée en 1906 sous le nom de Morkrum Company. En 1925, une fusion entre Morkrum et Kleinschmidt Electric Company a donné naissance à la Morkrum-Kleinschmidt Company. Le nom a été changé en décembre 1928 en Teletype Corporation. En 1930, Teletype Corporation a été achetée par l' American Telephone and Telegraph Company et est devenue une filiale de Western Electric . En 1984, la cession de Bell System a entraîné le remplacement du nom et du logo Teletype par le nom et le logo AT&T, ce qui a finalement entraîné l'extinction de la marque. Les derniers vestiges de ce qui avait été la Teletype Corporation ont cessé en 1990, mettant fin à l'activité de téléimprimeur dédiée. Malgré son statut de marque déposée de longue date, le mot Teletype est entré dans l'usage générique courant dans les secteurs de l'information et des télécommunications. Les registres de l'Office des brevets et des marques des États-Unis indiquent que la marque a expiré et est considérée comme morte.

Les machines télétypes étaient généralement grandes, lourdes et extrêmement robustes, capables de fonctionner sans interruption pendant des mois si elles étaient correctement lubrifiées. Le modèle 15 se distingue comme l'une des rares machines à être restées en production pendant de nombreuses années. Il a été introduit en 1930 et est resté en production jusqu'en 1963, soit un total de 33 ans de production continue. Très peu de machines complexes peuvent égaler ce record. La production a été quelque peu allongée par la Seconde Guerre mondiale - le modèle 28 devait remplacer le modèle 15 au milieu des années 1940, mais Teletype a construit tellement d'usines pour produire le modèle 15 pendant la Seconde Guerre mondiale qu'il était plus économique de continuer la production en série du modèle 15. Le modèle 15, dans sa version de réception uniquement, sans clavier, a été le « télétype d'actualités » classique pendant des décennies.

• Modèle 15 = version Baudot, 45 Bauds ; perforateur et lecteur de bande en option
• Modèle 28 = version Baudot, 45-50-56-75 Bauds ; perforateur et lecteur de bande en option
• Modèle 32 = petite machine légère (production bon marché) 45-50-56-75 Bauds ; perforateur et lecteur de bande en option
• Modèle 33 = identique au modèle 32 mais pour 8 niveaux ASCII plus bits de parité, 72 caractères/ligne, utilisé comme terminal informatique ; perforateur et lecteur de bande en option.
• Modèle 35 = identique au modèle 28 mais pour 8 niveaux ASCII plus bit de parité, utilisé comme terminal informatique robuste ; perforateur et lecteur de bande en option
• Modèle 37 = version améliorée du modèle 35, vitesses plus élevées jusqu'à 150 bauds ; perforateur et lecteur de bande en option
• Modèle 38 = similaire au modèle 33, mais pour papier 132 caractères/ligne (14 pouces de large), majuscules et minuscules et impression rouge/noir ; perforateur et lecteur de bande en option
• Modèle 40 = nouveau système basé sur un processeur, avec écran de contrôle, mais « imprimante à chaîne » mécanique
• Modèle 42 = nouvelle machine Baudot de production bon marché pour remplacer le modèle 28 et le modèle 32, ruban papier acc.
• Modèle 43 = identique mais pour 8 niveaux ASCII plus bits de parité, pour remplacer le modèle 33 et le modèle 35, bande papier acc.

Plusieurs imprimantes à grande vitesse différentes comme la « Ink-tronic » etc.

Texas Instruments a développé sa propre gamme de télétypes en 1971, les Silent 700. Leur nom vient de l'utilisation d'une tête d'impression thermique pour émettre la copie, ce qui les rend sensiblement plus silencieux que les télétypes contemporains utilisant l'impression par impact , et certains comme le modèle 745 de 1975 et le modèle 707 de 1983 étaient même suffisamment petits pour être vendus comme unités portables. Certains modèles étaient équipés de coupleurs acoustiques et certains avaient un stockage interne, initialement une cassette dans les modèles 732/733 ASR de 1973 et plus tard une mémoire à bulles dans les modèles 763/765 de 1977, le premier et l'un des rares produits commerciaux à utiliser cette technologie. Dans ces unités, leur capacité de stockage agissait essentiellement comme une forme de bande perforée . Le dernier Silent 700 était le 700/1200 BPS de 1987, qui a été vendu jusqu'au début des années 1990.

Un réseau mondial de téléimprimeurs appelé Télex a été développé à la fin des années 1920 et a été utilisé pendant la majeure partie du XXe siècle pour les communications commerciales. La principale différence avec un téléimprimeur standard est que le Télex comprend un réseau de routage commuté, basé à l'origine sur la numérotation téléphonique par impulsions, qui aux États-Unis était fournie par Western Union. AT&T a développé un réseau concurrent appelé « TWX » qui utilisait également à l'origine la numérotation rotative et le code Baudot, transportés jusqu'aux locaux du client sous forme d'impulsions de courant continu sur une paire de cuivre métallique. TWX a ensuite ajouté un deuxième service basé sur ASCII utilisant des modems de type Bell 103 desservis par des lignes dont l'interface physique était identique aux lignes téléphoniques classiques. Dans de nombreux cas, le service TWX était fourni par le même central téléphonique qui gérait les appels vocaux, en utilisant une classe de service pour empêcher les clients POTS de se connecter aux clients TWX. Le Télex est toujours utilisé dans certains pays pour certaines applications telles que le transport maritime, les actualités, les bulletins météorologiques et le commandement militaire. De nombreuses applications commerciales ont migré vers Internet car la plupart des pays ont abandonné les services télex/TWX.

En plus du code Baudot à 5 bits et du code ASCII à 7 bits, beaucoup plus tardif, il existait un code à six bits connu sous le nom de code Teletypesetter (TTS) utilisé par les services de presse. Il a été démontré pour la première fois en 1928 et a commencé à être largement utilisé dans les années 1950. Grâce à l'utilisation de codes « shift in » et « shift out », ce code à six bits pouvait représenter un ensemble complet de caractères majuscules et minuscules, de chiffres, de symboles couramment utilisés dans les journaux et d'instructions de composition telles que « flush left » ou « center », et même « auxiliaire font », pour passer en italique ou en gras, et revenir au romain (« upper rail »).

Le TTS produit du texte aligné, en tenant compte de la largeur des caractères et de la largeur des colonnes ou de la longueur des lignes.

Une machine télétype modèle 20 avec un perforateur de bande de papier (« reperforateur ») a été installée dans les sites des journaux abonnés. À l'origine, ces machines perforaient simplement des bandes de papier et ces bandes pouvaient être lues par un lecteur de bande attaché à une « unité d'exploitation de télétype » installée sur une machine Linotype . L'« unité d'exploitation » était essentiellement un lecteur de bande qui actionnait un boîtier mécanique, qui à son tour actionnait le clavier de la Linotype et d'autres commandes, en réponse aux codes lus sur la bande, créant ainsi des caractères typographiques pour l'impression dans les journaux et les magazines.

Cela a permis des taux de production plus élevés pour la Linotype, et a été utilisé à la fois localement, où la bande était d'abord perforée puis introduite dans la machine, ainsi qu'à distance, à l'aide d'émetteurs et de récepteurs de bande.

L'utilisation à distance a joué un rôle essentiel dans la distribution de contenus identiques, tels que des chroniques syndiquées , des informations d'agences de presse , des petites annonces , etc., à différentes publications dans de vastes zones géographiques.

Au cours des années suivantes, le signal de boucle de courant entrant de 6 bits transportant le code TTS a été connecté à un mini-ordinateur ou à un ordinateur central pour le stockage, l'édition et l'alimentation éventuelle d'une machine de photocomposition.

Dès les premiers jours de l'informatique, les ordinateurs utilisaient des téléscripteurs pour les entrées et les sorties. Les lecteurs de cartes perforées et les imprimantes rapides ont remplacé les téléscripteurs dans la plupart des cas, mais les téléscripteurs ont continué à être utilisés comme terminaux interactifs à temps partagé jusqu'à ce que les écrans vidéo deviennent largement disponibles à la fin des années 1970.

Les utilisateurs saisissaient des commandes après l'impression d'un caractère d'invite . L'impression était unidirectionnelle ; si l'utilisateur souhaitait effacer ce qu'il avait tapé, d'autres caractères étaient imprimés pour indiquer que le texte précédent avait été annulé. Lorsque les écrans vidéo sont devenus disponibles pour la première fois, l'interface utilisateur était au départ exactement la même que celle d'une imprimante électromécanique ; des terminaux vidéo coûteux et rares pouvaient être utilisés de manière interchangeable avec des téléimprimeurs. C'est l'origine du terminal texte et de l' interface de ligne de commande .

La bande papier était parfois utilisée pour préparer les entrées pour la session informatique hors ligne et pour capturer les sorties de l'ordinateur. Le populaire Teletype Model 33 utilisait un code ASCII à 7 bits (avec un huitième bit de parité ) au lieu du Baudot. Les paramètres de communication des modems courants, les bits de démarrage/arrêt et la parité, proviennent de l'ère du Teletype.

Dans les premiers systèmes d'exploitation tels que le RT-11 de Digital , les lignes de communication série étaient souvent connectées à des téléimprimeurs et se voyaient attribuer des noms de périphériques commençant par tt . Cette convention et d'autres similaires ont été adoptées par de nombreux autres systèmes d'exploitation. Unix et les systèmes d'exploitation de type Unix utilisent le préfixe tty , par exemple /dev/tty13 , ou pty (pour pseudo-tty), comme /dev/ptya0 , mais certains d'entre eux (par exemple Solaris et Linux récent) ont remplacé les fichiers pty par un dossier pts (où « pt » signifie « pseudo-terminal »). Dans de nombreux contextes informatiques, « TTY » est devenu le nom de tout terminal texte, tel qu'un périphérique de console externe , un utilisateur se connectant au système sur un modem sur un périphérique de port série , un terminal d' impression ou graphique sur le port série d'un ordinateur ou le port RS-232 sur un convertisseur USB vers RS-232 connecté au port USB d'un ordinateur, ou même une application d'émulation de terminal dans le système Windows utilisant un périphérique pseudo-terminal .

Les téléimprimeurs étaient également utilisés pour enregistrer les impressions de défaut et d'autres informations dans certains centraux téléphoniques TXE .

Bien que l'impression de nouvelles, de messages et d'autres textes à distance soit toujours universelle, le téléimprimeur dédié relié à une paire de fils de cuivre loués a été rendu fonctionnellement obsolète par le fax , l'ordinateur personnel, l'imprimante à jet d'encre , le courrier électronique et Internet.

Dans les années 1980, la radio par paquets est devenue la forme la plus courante de communication numérique utilisée par les radioamateurs. Bientôt, des interfaces électroniques multimodes avancées telles que l'AEA PK-232 ont été développées, qui pouvaient envoyer et recevoir non seulement des paquets, mais également divers autres types de modulation, y compris Baudot . Cela a permis à un ordinateur domestique ou portable de remplacer les téléimprimeurs, économisant de l'argent, de la complexité, de l'espace et la quantité massive de papier utilisée par les machines mécaniques.